[发明专利]一种对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统

说明书

本发明公开了一种对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，包括用于搭建震后滑坡灾害检测识别专用无人机的检测专用无人机搭建模块，用于完成灾害检测识别前各项准备工作的震后滑坡检测规划筹备模块，用于获取现场滑坡灾害图像和位置信息坐标的灾后环境信息采集模块，用于在导航系统搭建、巡航路线设置、信息采集传输方面辅助上述三模块的北斗导航定位模块，用于分析震后次生滑坡灾害影响面积、后缘高度、稳定性等相关属性参数的滑坡灾害分析决策模块，以及用于规划救援路线、制定救援方案、评估灾害影响程度的震后救援规划评估模块。本发明能够满足震后次生滑坡灾害智能识别职能要求中的准确性、实时性和高效性。

技术领域

本发明属于智能救灾领域，具体涉及一种对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统。

背景技术

地震次生滑坡灾害是由于发生地震而引起的大规模滑坡现象，它既可以是随地震发生立即产生，也可以是地震后一段时间内发生。地震次生滑坡不仅规模大，还具有滑速高、滑程远、受灾范围广的特点。地震诱发的滑坡灾害十分严重，有时次生滑坡灾害造成的损失会大于地震直接造成的损失。我国陆域广阔、山地多，不同地区由于地质构造差异等原因，由地震诱发的次生滑坡表现也有很大差异。地震次生滑坡救援一直以来都是一项十分艰巨的任务，这类救灾项目的难点在于时间成本，倘若不能在短时间内制定有效的救援方案，被困人员的生命财产将受到威胁。快速、实时了解受灾区域的整体概况，对制定救援路线和救援方案都有着不可忽视的帮助。

目前对于地震诱发次生滑坡灾害救援的实施，大多采用进入现场，实地勘察制定救援方案。这样的做法在遇到一些突发情况时缺少应对性，例如救援路线被次生滑坡灾害封阻，临时变更救援路线，将会大大消耗救援时间；进入灾害现场进行勘察制定救援方案时，容易因为二次滑坡的产生造成更多的人员伤亡；对于使用无人机侦察现场情况时，往往采用拍摄视频流或人工观察摄像画面去筛选灾区内滑坡场景，这样的做法耗费人力物力，无法达到智能检测并定位的救援需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，针对不同区域的地震次生滑坡灾害设置不同的检测模型，将人工智能中深度卷积神经网络图像识别技术搭载在无人机上，智能识别滑坡灾害的功能解放了人力，快速识别并定位的功能保证救援部队快速掌握灾区的整体情况并规划正确的路线进入现场，实时分析现场滑坡图像为救援方案的制定提供了保障。

本发明上述技术目的是通过以下方案实现的：

一种对地震诱发的次生滑坡灾后评估与救援辅助系统，包括：

检测专用无人机搭建模块，用于搭建震后滑坡灾害检测识别专用无人机；

震后滑坡检测规划筹备模块，用于对检测专用无人机搭建模块制造的无人机完成灾害检测识别前所需的各项准备工作；

灾后环境信息采集模块，利用震后滑坡检测筹备模块设定的无人机获取现场滑坡灾害图像和位置信息坐标；

北斗导航定位模块，用于在导航系统搭建、巡航路线设置、信息采集传输方面辅助检测专用无人机搭建模块、震后滑坡检测规划筹备模块和灾后环境信息采集模块；

滑坡灾害分析决策模块，用于结合检测专用无人机搭建模块、震后滑坡检测规划筹备模块、灾后环境信息采集模块、北斗导航定位模块所得滑坡灾害图像和位置信息坐标分析震后次生滑坡灾害的滑坡影响面积、后缘高度、稳定性相关属性参数；

震后救援规划评估模块，用于结合滑坡灾害分析决策模块所得滑坡灾害位置及相关属性参数来为灾后救援提供建设性意见。

本发明进一步的改进在于，检测专用无人机搭载有树莓派微型电脑、北斗导航定位设备、广角摄像头和北斗信息传输装置；检测专用无人机搭建模块将国土按照滑坡灾害易发或多发区域划分成四个区域，并将每个区域所对应的级联深度卷积神经网络滑坡灾害检测模型都载入树莓派微型电脑。