[发明专利]用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法

说明书

本发明涉及用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，包括以下步骤：步骤S1：获取车辆车灯形态；步骤S2：通过边缘检测计算并分析车灯形态面积的变化规律；步骤S3：通过光流分析对车灯的位置变化进行跟踪并预测变化轨道；步骤S4：通过分析车辆面积的变化和车灯两灯光斑之间的间距变化对车辆锁定；步骤S5：通过分析车灯灯光照射角度的差异判断是否开启远光灯；步骤S6：车辆被拍照后与数据库内的车辆信息进行比对，用于二次精准分析；本发明具有检测准确度高、持续跟踪和分类汇总的优点。

技术领域

本发明属于汽车灯光检测的技术领域，具体涉及用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法。

背景技术

汽车前照灯分为近光模式和远光模式两种情况，远光灯就是其中的远光模式，根据交通法规，汽车远光灯的使用是有明确规定的，因为远光灯在使用正确的时候可以为驾驶带来方便和安全，但是如果使用不正确也会带来极大的安全隐患，在智能交通监控系统中，对于夜间远近光灯的自动检测识别，还没有得到完善。

专利号为CN201910938099.2，专利名称为一种远光灯持续开启的检测方法的一篇公开的专利材料中描述了如何对远光灯持续开启的检测，从该公开材料中可以得出，对于车灯提取采用的是彩色图像分割法，然后进行轮廓筛选，最终找到车灯区域，找到车灯区域后，求取区域内的平均灰度值和特征形状面积变化规律，通过分析车辆灯光区域亮度均值与特征形状面积变化规律，对车辆进行锁定；该公开材料的不足之处在于对车灯形状的确定不准确，另外，由于车辆在行驶过程中，车灯灯光进入摄像头的进光量是随着角度的变化而变化，如果检测整个车灯，一是增加计算量，二是容易误判，最后，通过该方法判定的结果很容易出现错误，因为不同的车型，车灯的大小不同，大型车辆的近光灯会比小型车辆的远光灯亮，导致判断出错，材料中没有公开解决以上问题的技术方案。

针对这些不足之处，开发一种检测准确度高、持续跟踪和分类汇总的用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种检测准确度高、持续跟踪和分类汇总的用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法。

本发明的目的是这样实现的：

用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取车辆车灯形态；

步骤S2：通过边缘检测计算并分析车灯形态面积的变化规律；

步骤S3：通过光流分析对车灯的位置变化进行跟踪并预测变化轨道；

步骤S4：通过分析车辆面积的变化和车灯两灯光斑之间的间距变化对车辆锁定；

步骤S5：通过分析车灯灯光照射角度的差异判断是否开启远光灯；

步骤S6：车辆被拍照后与数据库内的车辆信息进行比对，用于二次精准分析

进一步的，还包括采集系统，其包括设置的采集摄像头，所述采集摄像头通过内部设置的采集模块对进入区域内的车辆灯光进行采集；

判断系统，其包括对采集到的灯光进行区分的判断模块，所述判断模块中输入有用于比照灯光亮度的大数据，并通过大数据的比对来判断车辆是否开启了远光灯；

自动跟踪系统，其包括通过判断系统得出开启远光灯的车辆，并通过跟踪摄像头对车辆进行持续跟踪并录像，所述持续跟踪用于锁定车辆，车辆变换车道仍被锁定；

数据处理系统，其包括对自动跟踪系统和取证摄像头传送的数据进行汇总分类，按照跟车行驶、会车行驶和禁使远光灯的分类方式发送到交管部门。

进一步的，所述获取车辆车灯形态的步骤包括：利用低曝光值过滤、滤波处理。