[发明专利]用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法

权利要求书

1.用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：获取车辆车灯形态；

步骤S2：通过边缘检测计算并分析车灯形态面积的变化规律；

步骤S3：通过光流分析对车灯的位置变化进行跟踪并预测变化轨道；

步骤S4：通过分析车辆面积的变化和车灯两灯光斑之间的间距变化对车辆锁定；

步骤S5：通过分析车灯灯光照射角度的差异判断是否开启远光灯；

步骤S6：车辆被拍照后与数据库内的车辆信息进行比对，用于二次精准分析。

2.根据权利要求1所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：还包括采集系统，其包括设置的采集摄像头，所述采集摄像头通过内部设置的采集模块对进入区域内的车辆灯光进行采集；

判断系统，其包括对采集到的灯光角度进行分析的判断模块，随着车辆从远到近，灯光角度与相机越来越大，相应的能让相机感受到的亮度也会明显不同，近距离时，远光灯角度朝上，近光灯朝下，通过遍历整个像素点，对他们进行求和，发现远光灯时候值比近光灯的值明显大，所述判断模块中输入有用于比照灯光亮度的大数据，并通过大数据的比对来判断车辆是否开启了远光灯；

自动跟踪系统，其包括通过判断系统得出开启远光灯的车辆，并通过跟踪摄像头对车辆进行持续跟踪并录像，所述持续跟踪用于锁定车辆，车辆变换车道仍被锁定。

3.根据权利要求1和2所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：所述获取车辆车灯形态的步骤包括：利用低曝光值过滤、滤波处理。

4.根据权利要求1和2所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：所述步骤S2中的边缘检测还包括车灯形态高度的检测，通过对形态高度的检测用于去除环境的干扰。

5.根据权利要求1和2所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：所述步骤S3中的预测变化轨道用于取证摄像的准确拍照。

6.根据权利要求1和2所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：所述步骤S4中车辆面积的变化通过光流分析得出，车辆面积包括车辆轮廓和车辆轮廓内的面积。

7.根据权利要求1和2所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：所述步骤S4中车灯两灯光斑之间的间距变化，用于预防误判。

8.根据权利要求1和2所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：步骤S5中通过车灯形态1\3的顶部位置的灯光像素点的灰度值总和，与数据库中的灰度值进行对比，得出是否开启了远光灯。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，其特征在于：步骤S6中被锁定的车辆经过取证相机清晰拍照处进行拍照，拍照后的图片与数据库内的车型数据进行比对，进行二次精准分析。