[发明专利]物品处理方法、装置、介质及自动售货机有效
| 申请号: | 202010555919.2 | 申请日: | 2020-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN111832420B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
| 发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/60 | 分类号: | G06V20/60;G06V40/16;G07F11/00 |
| 代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 贾会玲 |
| 地址: | 201111 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 物品 处理 方法 装置 介质 自动 售货 | ||
1.一种物品处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取自动售货机的内部环境的第一图像;
根据所述第一图像,识别所述自动售货机内是否存在状态异常的异常物品,其中,所述状态异常包括污损或者摆放倾斜;
在识别出存在所述异常物品的情况下,输出第一提示信息,以使用户对所述异常物品进行处理;
在识别出存在所述异常物品的情况下,所述方法还包括:
获取所述自动售货机的外部环境的第二图像;
根据所述第二图像进行人脸检测;
在检测到人脸的情况下,再输出所述第一提示信息;
在输出所述第一提示信息之后,所述方法还包括:
响应于针对所述自动售货机的门体的关闭指令,获取所述自动售货机的内部环境的第三图像;
根据所述第三图像,识别所述异常物品的状态是否已恢复正常;
在识别出所述异常物品的状态已恢复正常的情况下,输出第二提示信息和/或更新最近一次打开所述门体的用户的用户属性信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一提示信息还包括所述异常物品在所述自动售货机中的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述提示信息为语音提示信息。
4.一种物品处理装置,其特征在于,所述装置包括:
第一图像获取模块,被配置成用于获取自动售货机的内部环境的第一图像;
异常物品识别模块,被配置成用于根据所述第一图像,识别所述自动售货机内是否存在状态异常的异常物品,其中,所述状态异常包括污损或者摆放倾斜;
提示信息输出模块,被配置成用于在所述异常物品识别模块识别出存在所述异常物品的情况下,输出第一提示信息,以使用户对所述异常物品进行处理;
第二图像获取模块,被配置成用于在所述异常物品识别模块识别出存在所述异常物品的情况下,获取所述自动售货机的外部环境的第二图像;
检测模块,被配置成用于根据所述第二图像进行人脸检测;
所述提示信息输出模块被配置成用于在所述检测模块检测到人脸的情况下,再输出所述第一提示信息;
第三图像获取模块,被配置成用于在所述提示信息输出模块输出所述第一提示信息之后,响应于针对所述自动售货机的门体的关闭指令,获取所述自动售货机的内部环境的第三图像;
物品状态识别模块,被配置成用于根据所述第三图像,识别所述异常物品的状态是否已恢复正常;
执行模块,被配置成用于在所述物品状态识别模块识别出所述异常物品的状态已恢复正常的情况下,输出第二提示信息和/或更新最近一次打开所述门体的用户的用户属性信息。
5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。
6.一种自动售货机,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。
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