[发明专利]一种绝缘垫插入装置及绝缘垫插入系统

说明书

本发明公开了一种绝缘垫插入装置及绝缘垫插入系统，该绝缘垫插入装置包括驱动机构及压头机构，压头机构包括主轴体、滑动设置于主轴体内的导向套以及滑动设置于导向套内的压头，主轴体与驱动机构连接，在取料时，主轴体在驱动机构的驱动下运动，使得压头插入绝缘垫的通孔；在放料时，主轴体在驱动机构的驱动下运动，使得压头将绝缘垫压持于电池壳体内电芯的上端，进而使得压头和导向套在电芯的作用力下相对主轴体运动，从而使得压头完全回缩至导向套内，进而使得绝缘垫脱离压头。本发明在取料和放料的过程中绝缘垫和压头的配合结构稳定，绝缘垫不易脱落，能够使得绝缘垫的装配位置准确，进而提高电池的质量。

技术领域

本发明涉及电池制备技术领域，特别涉及一种绝缘垫插入装置及绝缘垫插入系统。

背景技术

在圆柱电池的制备过程中，需要先将正极片、负极片和隔膜等卷绕成电芯，然后将电芯装入电池壳体，并在电芯上装入绝缘垫，最后装配盖帽以组成完整的电池。其中，绝缘垫的装入位置的精度会直接影响到绝缘效果，进而影响到电池的质量。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前装配绝缘垫的方式一般是通过将绝缘垫的冲切装置对应电池壳体设置，使得冲切后的绝缘垫直接落入电池壳体中，该方式容易造成绝缘垫落入电池壳体的位置不准。或者还可以通过吸附装置将绝缘垫吸附后再放入电池壳体中，该方式容易出现因吸附力不足导致绝缘垫掉落或放置位置产生偏差的问题。

发明内容

本发明提供一种绝缘垫插入装置及绝缘垫插入系统，以解决现有技术中电池的绝缘垫的装配位置不准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种绝缘垫插入装置，包括：

驱动机构；

压头机构，所述压头机构包括主轴体、滑动设置于所述主轴体内的导向套以及滑动设置于所述导向套内的压头，所述主轴体与所述驱动机构连接，在取料时，所述主轴体在所述驱动机构的驱动下沿第一方向运动，使得压头插入所述绝缘垫的通孔，以获取所述绝缘垫；在放料时，所述主轴体在所述驱动机构的驱动下沿所述第一方向运动，使得所述压头将所述绝缘垫压持于电池壳体内电芯的上端，然后继续向第一方向运动，使得所述压头和所述导向套在所述电芯的作用力下相对所述主轴体向与所述第一方向相反的第二方向运动，从而使得所述压头完全回缩至所述导向套内，进而使得所述绝缘垫脱离所述压头。

在一具体实施例中，所述主轴体的第一端形成有第一容置腔，所述绝缘垫插入装置进一步包括套设于所述主轴体的第一端的限位件，所述导向套贯穿所述限位件设置，以使得所述导向套的第一端能够伸出于所述第一容置腔外，所述限位件用于将所述导向套的第二端限制于所述第一容置腔内。

在一具体实施例中，所述限位件内形成有第一台阶面，所述导向套的第二端形成有第一凸缘，所述第一台阶面用于与所述第一凸缘抵接，以将所述导向套形成所述第一凸缘的部分限制于所述第一容置腔内。

在一具体实施例中，所述导向套形成有贯通所述导向套的第二容置腔，且所述导向套内形成有第二台阶面，所述压头的至少部分设置于所述第二容置腔内，且所述压头的第一端能够伸出于所述第二容置腔，所述压头的第二端形成有第二凸缘，所述第二台阶面用于与所述第二凸缘抵接，以限制所述压头。

在一具体实施例中，所述绝缘垫插入装置进一步包括第一弹性件，所述导向套的第二端内部形成有第三台阶面，所述第一弹性件连接于所述第三台阶面与所述主轴体之间。

在一具体实施例中，所述绝缘垫插入装置进一步包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述压头的第二端的端面与所述主轴体之间。

在一具体实施例中，所述主轴体内进一步形成有与所述第一容置腔连通的内孔，所述第二弹性件连接于所述内孔内。