[发明专利]一种绝缘垫插入装置及绝缘垫插入系统

权利要求书

1.一种绝缘垫插入装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

压头机构，所述压头机构包括主轴体、滑动设置于所述主轴体内的导向套以及滑动设置于所述导向套内的压头，所述主轴体与所述驱动机构连接，在取料时，所述主轴体在所述驱动机构的驱动下沿第一方向运动，使得压头插入所述绝缘垫的通孔，以获取所述绝缘垫；在放料时，所述主轴体在所述驱动机构的驱动下沿所述第一方向运动，使得所述压头将所述绝缘垫压持于电池壳体内电芯的上端，然后继续向第一方向运动，使得所述压头和所述导向套在所述电芯的作用力下相对所述主轴体向与所述第一方向相反的第二方向运动，从而使得所述压头完全回缩至所述导向套内，进而使得所述绝缘垫脱离所述压头；

其中所述压头的第一端的直径大于所述绝缘垫的通孔的直径，使得所述压头插入所述绝缘垫的通孔后，所述压头与所述绝缘垫过盈配合。

2.根据权利要求1所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述主轴体的第一端形成有第一容置腔，所述绝缘垫插入装置进一步包括套设于所述主轴体的第一端的限位件，所述导向套贯穿所述限位件设置，以使得所述导向套的第一端能够伸出于所述第一容置腔外，所述限位件用于将所述导向套的第二端限制于所述第一容置腔内。

3.根据权利要求2所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述限位件内形成有第一台阶面，所述导向套的第二端形成有第一凸缘，所述第一台阶面用于与所述第一凸缘抵接，以将所述导向套形成所述第一凸缘的部分限制于所述第一容置腔内。

4.根据权利要求2或3所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述导向套形成有贯通所述导向套的第二容置腔，且所述导向套内形成有第二台阶面，所述压头的至少部分设置于所述第二容置腔内，且所述压头的第一端能够伸出于所述第二容置腔，所述压头的第二端形成有第二凸缘，所述第二台阶面用于与所述第二凸缘抵接，以限制所述压头。

5.根据权利要求2所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述绝缘垫插入装置进一步包括第一弹性件，所述导向套的第二端内部形成有第三台阶面，所述第一弹性件连接于所述第三台阶面与所述主轴体之间。

6.根据权利要求2所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述绝缘垫插入装置进一步包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述压头的第二端的端面与所述主轴体之间。

7.根据权利要求6所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述主轴体内进一步形成有与所述第一容置腔连通的内孔，所述第二弹性件连接于所述内孔内。

8.根据权利要求1所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、与所述驱动件连接的凸轮以及与所述凸轮滑动连接的从动轮，所述从动轮与所述主轴体固定连接，所述驱动件用于驱动所述凸轮转动，以使得所述从动轮在所述凸轮的轨道内滑动，进而使得所述主轴体能够沿所述第一方向或所述第二方向运动。

9.根据权利要求8所述的绝缘垫插入装置，其特征在于，所述轨道包括对应取料阶段的第一子轨道及对应放料阶段的第二子轨道，所述第一子轨道沿所述第一方向上的高度差小于所述第二子轨道沿所述第一方向上的高度差。

10.一种绝缘垫插入系统，其特征在于，包括第一转盘、第二转盘以及如权利要求1至9任意一项所述的绝缘垫插入装置，所述第一转盘与所述第二转盘相邻设置，所述绝缘垫插入装置对应所述第一转盘和所述第二转盘设置，所述第一转盘用于承载并转运电池壳体，所述第二转盘用于承载并转运绝缘垫，所述绝缘垫插入装置用于将所述第二转盘上的所述绝缘垫取出，并将所述绝缘垫放入所述第一转盘上的所述电池壳体内。