[发明专利]一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆。该方法包括判断车辆的当前行驶方向上是否存在碰撞障碍物；若是，根据车辆与碰撞障碍物之间的当前距离、碰撞障碍物的运动信息、以及车辆的行驶信息，确定碰撞时间；若碰撞时间小于第一时间阈值，控制安全防护装置向车外弹出。本发明实施例提供的技术方案可以及时控制安全防护装置弹出，以使在车辆和障碍物碰撞时，安全防护装置能够在车辆和障碍物之间产生缓冲作用，降低碰撞伤害。

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆。

背景技术

目前，为确保驾驶员以及乘客的人身安全，车辆上通常设置有基于激光雷达的防碰撞系统。防碰撞系统能够在危险发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警，提示驾驶员及时采取措施以避免公路交通事故。

但是，当前市面上的防碰撞系统多数是在轨迹规划阶段，避免车辆之间发生碰撞。然后，当车辆启动了最大制动力之后，由于车辆速度的惯性，碰撞已经成为不可避免的时候，如何降低碰撞伤害，已经成为了当时工况的最紧急的事情。

发明内容

本发明提供一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆，以在车辆和障碍物碰撞时，弹出的安全防护装置能够在车辆和障碍物之间产生缓冲作用，降低碰撞伤害。

第一方面，本发明实施例提供了一种缓冲车辆碰撞的方法，所述车辆的车身上设置有安全防护装置，所述方法包括：

判断所述车辆的当前行驶方向上是否存在碰撞障碍物；

若是，根据所述车辆与所述碰撞障碍物之间的当前距离、所述碰撞障碍物的运动信息、以及所述车辆的行驶信息，确定碰撞时间；

若所述碰撞时间小于第一时间阈值，控制所述安全防护装置向车外弹出。

可选的，所述判断所述车辆的当前行驶方向上是否存在碰撞障碍物包括：

获取所述车辆的当前姿态信息；

获取所述车辆的前方和后方的障碍物的激光点云数据；

根据所述当前姿态信息以及所述障碍物的激光点云数据判断所述车辆的当前行驶方向上是否存在碰撞障碍物。

可选的，所述安全防护装置包括多个分立的子安全防护装置，多个所述子安全防护装置分设于所述车身四周；所述方法还包括：

根据所述当前姿态信息以及所述碰撞障碍物的激光点云数据，确定所述车身中与所述碰撞障碍物距离最近的部位为碰撞发生预测位；

若所述碰撞时间小于第一时间阈值，控制所述安全防护装置向车外弹出包括：

所述若所述碰撞时间小于第一时间阈值，控制与所述碰撞发生预测位对应的所述子安全防护装置向车外弹出。

可选的，所述根据所述车辆与所述碰撞障碍物之间的当前距离、所述碰撞障碍物的运动信息、以及所述车辆的行驶信息，确定碰撞时间包括：

根据所述障碍物的运动信息判断所述碰撞障碍物是否为静止状态；

若是，根据所述车辆与所述碰撞障碍物之间的当前距离以及所述车辆的行驶信息，确定碰撞时间。

可选的，所述方法还包括：若所述碰撞时间小于第一时间阈值，且所述碰撞障碍物位于所述车辆的前方，控制制动踏板开度达到100％。

可选的，所述方法还包括：若所述碰撞时间大于所述第一时间阈值且小于第二时间阈值，控制报警器报警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种缓冲车辆碰撞的装置，该装置包括：

碰撞障碍物存在判断模块、碰撞时间确定模块以及安全防护装置弹出模块；