[发明专利]一种翻板设备

说明书

本发明提供一种PCB板加工领域中的翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴活动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。在本发明中，翻转夹持组件在XYZ方向运动的三轴活动组件配合下，翻转夹持组件可以更灵活的夹持PCB板，不会因PCB板尺寸影响夹持。

技术领域

本发明属于PCB板加工领域，特别涉及到了一种在PCB板正反两面涂覆加工时对PCB进行翻转的翻板设备的结构。

背景技术

由于PCB板集成度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都需要涂覆加工，在正面涂覆完成后需要将电路板翻转180度涂覆反面，这就需要一种能自动翻板的设备，传统的翻板设备结构复杂、操作不便、兼容性差。

如专利申请号为“201820761760.8”的对比文件1公开了一种电路板双面涂覆用的翻板装置，其用于将电路板的上板装置和涂覆装置相衔接，且包括机座、绕着水平方向翻转地设置在机座上的翻转架、设置在翻转架上且能够实现电路板水平传送的传送机构、以及用于驱动翻转架翻转的驱动机构，其中传送机构能够将电路板送入涂覆装置和自涂覆装置中取出已完成单面涂覆的电路板；翻转架以180°为一个翻转周期，且每次翻转后的电路板均处于水平状态。本发明在涂覆时，先通过翻板装置将电路板向涂覆装置传送，使其完成电路板的单面涂覆后，再将电路板回送至翻板装置进行翻转，然后再次将翻转后的电路板向涂覆装置传送，以实现电路板双面的涂覆。虽然对比文件1的该翻板装置能够实现电路板的180°翻转进而实现双面涂覆，但是仍存在一下问题：①在翻转时需通过包括轨道在内的该装置大部分结构进行翻转从而带动PCB板的翻转，该翻转方式既使得翻转时使该装置的翻转轴受力过大容易损耗、断裂，又使得耗能较大；②该对比文件1的该装置中，在兼容性上仍然存在不足，只能通过调节板来调节适配不同宽窄的PCB板，但是在应对不同长度和厚度时，无法对应进行调整，无法兼容更多尺寸的PCB板的加工；③在该翻板装置中，是通过依靠调节板的调节对PCB板进行夹紧，但仅仅使用该夹紧方式夹持PCB板的时候存在不够稳定的问题，PCB板会在翻转的时候容易出现固定不稳定而容易产生一定的移动，影响涂覆；④调节板的调节通过驱动件来实现的，而驱动件通过转动来实现调节板的左右移动，也就是说，在生产加工的时候，需要进行手动调节驱动件来实现适配PCB板的不同宽度，以及对于PCB板的紧固，在这一过程十分的麻烦不方便，且增加了人工成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种兼容性好，能够兼容更多尺寸且夹持PCB板的稳定性更高的PCB板的夹持翻转的翻板设备。

本发明的第二目的在于提供一种结构合理且使用寿命长的PCB板夹持翻转的翻板设备。

本发明的第三个目的在于提供一种操作简单方便，自动化的翻板设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。