[发明专利]一种翻板设备

权利要求书

1.一种翻板设备，该设备包括有机架、轨道传输机构和翻板机构，所述轨道传输机构和翻板机构均固定设置在机架上，所述轨道传输机构上设置有翻板机构对PCB板进行夹持翻转的加工位，所述翻板机构位置与加工位对应，其特征在于，所述翻板机构包括有在XYZ方向运动的三轴活动组件和具有翻转和夹持功能的翻转夹持组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述翻转夹持组件固定设置在三轴运动组件上，所述翻转夹持组件上设置有夹持PCB板的夹持位，所述夹持位与加工位对应。

2.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述翻转夹持组件位于加工位上侧，所述翻转夹持组件包括有夹持组件和翻转组件，所述夹持位设置在夹持组件上，所述翻转组件固定设置在三轴活动组件上，所述夹持组件固定设置在翻转组件上；进一步的，所述翻转组件包括有翻转气缸和翻转固定部，所述翻转固定部固定设置在翻转气缸的旋转结构上，所述夹持组件固定设置在翻转固定部上，所述翻转气缸带动翻转固定部翻转从而带动夹持组件进行翻转；所述夹持组件包括有一个以上夹爪气缸，一个以上所述夹爪气缸均固定在翻转固定部上，所述夹爪气缸形成有所述夹持位，当所述夹爪气缸为复数个时，复数个所述夹爪气缸均位于同一平面平行设置。

3.如权利要求1所述的一种翻板设备，其特征在于，所述三轴活动组件包括有翻转支架、X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述翻转支架固定设置在机架上，所述Z轴运动组件固定设置在翻转支架上，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴运动组件上，且所述Y轴运动组件在Z轴运动组件带动下在Z轴方向运动，所述X轴运动组件固定设置在Y轴运动组件上，且所述X轴运动组件在Y轴运动组件带动下在Y轴方向运动，所述翻转夹持组件固定设置在X轴运动组件，所述翻转夹持组件在X轴运动组件带动下在X轴方向运动。

4.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述Z轴运动组件包括有Z轴支架、升降电机、Z轴活动部，所述Z轴支架固定设置在翻转支架上，所述Z轴活动部固定设置在Z轴支架上，所述升降电机与Z轴活动部传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动部上；所述Z轴活动部包括有升降滚珠丝杆和Z轴活动块，所述升降滚珠丝杆固定设置在Z轴支架上，所述Z轴活动块活动设置在升降滚珠丝杆上，且所述升降电机与升降滚珠丝杆传动连接，所述Y轴运动组件固定设置在Z轴活动块上；所述Z轴活动部还包括有两根导向轴，两根所述导向轴固定设置在Z轴支架上，且两根所述导向轴分别位于升降滚珠丝杆两侧且均与Z轴活动块活动连接；所述Z轴活动部数量为两个，且两个所述Z轴活动部分别固定设置在Z轴支架两端，所述升降电机通过同步轮和同步带实现与两个Z轴活动部传动连接，两个所述Z轴活动部为对称设置，且两个所述Z轴活动部分别与Y轴运动组件两端固定连接；所述Z轴支架整体为“匚”形。

5.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述Y轴运动组件包括有Y轴支架、Y轴运动部，所述Y轴运动部固定设置在Z轴运动组件上，所述Y轴支架固定设置Y轴运动部上，所述X轴运动组件固定设置在Y轴支架上；所述Y轴运动部包括有Y轴固定件和Y轴滑块，所述Y轴固定件固定设置在Z轴运动组件上，所述Y轴固定件上设置有滑轨与Y轴滑块活动连接；所述Y轴支架两端分别固定设置有一个Y轴运动部；且所述Y轴固定件和Y轴滑块上可拆卸式设置有锁紧固定件，在装上所述锁紧固定件之后Y轴固定件和Y轴滑块之间不能活动。

6.如权利要求3所述的一种翻板设备，其特征在于，所述X轴运动组件包括有伸缩气缸和X轴固定部，所述伸缩气缸固定设置在Y轴运动组件上，所述X轴固定部与伸缩气缸输出轴固定连接，所述翻转夹持组件固定设置在X轴固定部上；所述X轴运动组件数量为两个，两个所述X轴运动组件均固定设置在Y轴运动组件上，两个所述X轴运动组件均固定设置有翻转夹持组件，且两个所述X轴运动组件上的翻转夹持组件为对称设置。