[发明专利]一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械，该伸缩臂结构包括第一节臂、第二节臂、补偿机构和油路，第一节臂滑动套设于第二节臂，第一节臂能够相对第二节臂伸出或回缩，从而可调整吊具的作业半径，吊具具有较大的工作范围，适应性强，补偿机构的两端分别固定在第一节臂和第二节臂上，补偿机构能够弯折延伸和展开；油路穿设在补偿机构内并用于与吊具连接以给吊具供油。当第二节臂相对第一节臂伸出时，弯折延伸的补偿机构展开；当第二节臂相对第一节臂回缩时，展开的补偿机构弯折延伸，相比相关技术，可避免油路下坠。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械。

背景技术

我国林地多种植于较为陡峭的地貌，无法应用现有的成熟的定长、整长采伐机械及工艺，这就给经济林的采伐带来较大的困难。

目前只能采用半机械化作业工艺，需要在林间修筑盘山路使相关工程机械，如挖掘机或装载机等能够进入林地作业，由于工程机械的作业臂只具有弯曲伸展功能，但不具备伸缩功能，因而工程机械可抓取的范围有限，对于离盘山路边较远的木材，只能通过人工将砍伐后的木材由林地拖拽至盘山路边，然后通过工程机械将木材装载至运输车辆，这就导致人工作业费时费力。同时，工程机械通过作业臂带动吊具移动，以搬运木材，吊具装载通过液压油驱动，需要配置车身上的油箱和吊具的油路，现有技术中油路通常固定在作业臂上，能够随作业臂弯曲而弯曲，若将作业臂设置为可以伸缩，若依旧采用现有的油路，则将导致油路在作业臂伸缩时将出现下坠的情况，容易导致油路损坏，并不适用。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械，以使作业臂备伸缩功能，同时使油路能够适用于可伸缩的作业臂，且不会出现下坠的问题。。

一方面，本发明提供一种伸缩臂结构，所述伸缩臂结构能够伸缩且用于带动吊具移动，该伸缩臂结构包括：

第一节臂；

第二节臂，所述第一节臂滑动套设于所述第二节臂；

补偿机构，所述补偿机构的两端分别固定在所述第一节臂和所述第二节臂上，所述补偿机构能够弯折延伸和展开；和

油路，所述油路穿设在所述补偿机构内并用于与所述吊具连接以给所述吊具供油；

当所述第二节臂相对所述第一节臂伸出时，弯折延伸的所述补偿机构展开；

当所述第二节臂相对所述第一节臂回缩时，展开的所述补偿机构弯折延伸。

第一节臂能够相对第二节臂伸出或回缩，从而可调整吊具的作业半径，吊具具有较大的工作范围，适应性强，特别当用于经济林采伐时，可降低人工的劳动强度，并提高作业效率。当第一节臂相对第二节臂伸缩时，补偿机构同步展开或弯折延伸，进而可使油路同步展开或弯折延伸，相比相关技术，可避免油路下坠。

作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述补偿机构包括拖链和导向件，所述导向件的一端固定在所述第二节臂，另一端设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂移动；所述拖链的一端固定在第一节臂上，另一端先沿第二节臂的回缩方向延伸，然后转动180°沿第二节臂的伸出方向延伸并与导向件连接。

在拖链和导向件的束缚和防护下，可保证油路处于收整状态，避免油路下垂晃动，以防损坏。

作为伸缩臂结构的优选技术方案，所述伸缩臂结构还包括第三节臂和第四节臂，所述第二节臂滑动套设于所述第三节臂，所述第三节臂滑动套设于所述第四节臂；

所述油路包括相连接的第一段和第二段，所述第一段穿设在所述补偿机构内，所述第二段的一端与所述第一段的一端连接，所述第二段的另一端从所述第二节臂和所述第三节臂之间进入并绕过所述第三节臂，由所述第三节臂和所述第四节臂之间穿出并固定于所述第四节臂。