[发明专利]一种伸缩臂结构、作业臂及工程机械

权利要求书

1.一种伸缩臂结构，所述伸缩臂结构能够伸缩且用于带动吊具移动，其特征在于，包括：

第一节臂；

第二节臂，所述第一节臂滑动套设于所述第二节臂；

补偿机构，所述补偿机构的两端分别固定在所述第一节臂和所述第二节臂上，所述补偿机构能够弯折延伸和展开；和

油路，所述油路穿设在所述补偿机构内并用于与所述吊具连接以给所述吊具供油；

当所述第二节臂相对所述第一节臂伸出时，弯折延伸的所述补偿机构展开；

当所述第二节臂相对所述第一节臂回缩时，展开的所述补偿机构弯折延伸，所述补偿机构包括拖链和导向件，所述导向件的一端固定在所述第二节臂，另一端设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂移动；所述拖链的一端固定在第一节臂上，另一端先沿第二节臂的回缩方向延伸，然后转动180°沿第二节臂的伸出方向延伸并与导向件连接，所述伸缩臂结构还包括第三节臂和第四节臂，所述第二节臂滑动套设于所述第三节臂，所述第三节臂滑动套设于所述第四节臂；

所述油路包括相连接的第一段和第二段，所述第一段穿设在所述补偿机构内，所述第二段的一端与所述第一段的一端连接，所述第二段的另一端从所述第二节臂和所述第三节臂之间进入并绕过所述第三节臂，由所述第三节臂和所述第四节臂之间穿出并固定于所述第四节臂；

当所述伸缩臂结构伸出时，所述第三节臂相对所述第二节臂伸出的速度等于所述第四节臂相对所述第三节臂伸出的速度，所述第三节臂相对所述第二节臂伸出的长度等于所述第四节臂相对所述第三节臂伸出的长度；

当所述伸缩臂结构回缩时，所述第三节臂相对所述第二节臂回缩的速度等于所述第四节臂相对所述第三节臂回缩的速度，所述第三节臂相对所述第二节臂回缩的长度等于所述第四节臂相对所述第三节臂回缩的长度。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括张紧轮，所述张紧轮转动设置于所述第三节臂，所述第二段绕过所述张紧轮。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括：

驱动机构，设置于所述第一节臂；

第一滑轮组件，包括第一定滑轮和第一连接绳，所述第一定滑轮设置于所述第一节臂，所述第一连接绳的一端固定于所述第二节臂，所述第一连接绳绕过所述第一定滑轮，所述驱动机构能够驱动所述第一连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；和

第二滑轮组件，包括第二定滑轮和第二连接绳，所述第二定滑轮设置于所述第一节臂，所述第二连接绳的一端固定于所述第二节臂，所述第二连接绳绕过所述第二定滑轮，所述驱动机构能够驱动所述第二连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括滑动件，所述滑动件设置于所述第一节臂并位于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间，所述驱动机构能驱动所述滑动件相对所述第一节臂滑动；

所述第一连接绳的另一端绕过所述第一定滑轮后与所述滑动件连接，所述驱动机构能够驱动所述滑动件远离所述第一定滑轮，以使所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；

所述第二连接绳的另一端绕过所述第二定滑轮后与所述滑动件连接，所述驱动机构能够驱动所述滑动件远离所述第二定滑轮，以使所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述第一滑轮组件还包括第一动滑轮，所述第一动滑轮设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂滑动，所述第一连接绳的另一端依次绕过所述第一定滑轮和所述第一动滑轮后固定于所述第一节臂上，所述驱动机构能够驱动所述第一动滑轮远离所述第一定滑轮，以使所述第一连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂伸出；

所述第二滑轮组件还包括第二动滑轮，所述第二动滑轮设置在所述第一节臂上并能够相对所述第一节臂滑动，所述第二连接绳的另一端依次绕过所述第二定滑轮和所述第二动滑轮后固定于所述第一节臂上，所述驱动机构能够驱动所述第二动滑轮远离所述第二定滑轮，以使所述第二连接绳拉动所述第二节臂相对所述第一节臂回缩。