[发明专利]一种自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动封边方法，涉及板材封边技术领域，其包括以下步骤：获取目标板材的参数信息；检测是否存储有所述参数信息对应的配方；在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方。本发明还公开了一种自动封边装置、软成型封边机及存储介质，本发明可以根据板材的参数信息调用相应的配方，则不再需要手动调整各个部件，各个执行器即可控制对应的各个部件自动切换到预设的位置，多个部件均可同时自动调节，方便快捷，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种板材封边技术领域，具体涉及一种自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质。

背景技术

软成型封边机可以封多种不同形状的板材，比如封拉手、封直斜边、圆弧边和直边等，功能部件包括预铣、压带、粗修、精修、仿形、斜刮和平刮等，封不同板材时，需要切换压带靠模，同时需要切换粗修、精修和仿形靠模位置，以达到封边效果。自动切换靠模通过执行器来控制。

常规封边机封不同板材时需要每次手动调整靠模位置，每次更换不同板材时需要操作人员熟悉工艺，没有经过训练的人员不会调节；速度慢、效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质，其通过调用配方的方式自动控制封边机按照配方的参数执行封边操作。

本发明的第一方面公开了一种自动封边方法，该方法可以包括以下步骤：

获取目标板材的参数信息；

检测是否存储有所述参数信息对应的配方；

在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；

在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作，可以包括：

在存储有所述参数信息关联的配方时，启动所述配方；

根据所述配方控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置；

在各个所述相应的执行器均执行到位时，对所述目标板材进行封边。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，根据所述配方控制封边机相应的执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，可以包括：

检测封边机各个部件的当前位置，所述各个部件的当前位置包括所述压带的当前高度、斜面压轮的当前角度、粗修靠模的当前位置、精修靠模的当前位置以及刮边靠模的当前位置；

获取所述配方中对封边机的各个部件的预设位置，所述各个部件的预设位置包括所述压带的预设高度、斜面压轮的预设角度、粗修靠模的预设位置、精修靠模的预设位置以及刮边靠模的预设位置；

基于所述各个部件的当前位置和预设位置控制所述执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置。

作为一个优选的实施例，在本发明的第一方面中，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，可以包括：

在操作者手动调整封边机的压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，并确认封边效果达到预设要求后，采集所述封边机各个组件中执行器的位置信息；