[发明专利]一种自动封边方法、装置、软成型封边机及存储介质

权利要求书

1.一种自动封边方法，其特征在于，其包括以下步骤：

获取目标板材的参数信息；所述参数信息包括边带的厚度和形状；

检测是否存储有所述参数信息对应的配方；

在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；

在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作；

在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作，包括：

在存储有所述参数信息关联的配方时，启动所述配方；

检测封边机各个部件的当前位置，所述各个部件的当前位置包括压带的当前高度、斜面压轮的当前角度、粗修靠模的当前位置、精修靠模的当前位置以及刮边靠模的当前位置；

获取所述配方中对封边机的各个部件的预设位置，所述各个部件的预设位置包括压带的预设高度、斜面压轮的预设角度、粗修靠模的预设位置、精修靠模的预设位置以及刮边靠模的预设位置；

基于所述各个部件的当前位置和预设位置控制执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置；

在各个相应的所述执行器均执行到位时，对所述目标板材进行封边；

所述接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，包括：

在操作者通过手轮手动调整封边机的压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，并确认封边效果达到预设要求后，采集所述封边机各个组件中执行器的位置信息；

保存所述各个组件中执行器的位置信息形成新增配方，为所述新增配方创建索引，并建立所述索引与参数信息的关联。

2.根据权利要求1所述的自动封边方法，其特征在于，所述配方中还包括传送带速度、压梁高度、上加胶温度以及下涂胶温度。

3.一种自动封边装置，其特征在于，其包括：

获取模块，用于获取目标板材的参数信息；所述参数信息包括边带的厚度和形状；

检测模块，用于检测是否存储有所述参数信息对应的配方；

配方调用模块，用于在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作；

配方制作模块，用于在未存储所述对应的配方时，接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，建立所述参数信息和新增配方的关联，以备后续调用所述新增配方，控制封边机按照所述新增配方中的参数执行封边操作；

在存储有所述对应的配方时，调用所述配方并控制封边机按照所述配方中的参数执行封边操作，包括：

在存储有所述参数信息关联的配方时，启动所述配方；

检测封边机各个部件的当前位置，所述各个部件的当前位置包括压带的当前高度、斜面压轮的当前角度、粗修靠模的当前位置、精修靠模的当前位置以及刮边靠模的当前位置；

获取所述配方中对封边机的各个部件的预设位置，所述各个部件的预设位置包括压带的预设高度、斜面压轮的预设角度、粗修靠模的预设位置、精修靠模的预设位置以及刮边靠模的预设位置；

基于所述各个部件的当前位置和预设位置控制执行器调整压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置；

在各个相应的所述执行器均执行到位时，对所述目标板材进行封边；

所述接收手动调整的封边机各个组件的参数，并将各个组件的参数存储为新增配方，包括：

在操作者通过手轮手动调整封边机的压带高度、斜面压轮角度、粗修靠模、精修靠模以及刮边靠模的位置，并确认封边效果达到预设要求后，采集所述封边机各个组件中执行器的位置信息；

保存所述各个组件中执行器的位置信息形成新增配方，为所述新增配方创建索引，并建立所述索引与参数信息的关联。

4.一种软成型封边机，其包括控制器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时，实现权利要求1至2任一项所述自动封边方法。