[发明专利]一种立体停车库控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种立体停车库控制系统及其控制方法，包括：Arduino控制板、无线收发模块、红外感应模块、电源模块、电机驱动，所述Arduino控制板中限位开关SB1利用限定机械设备的运动极限位置保护运行构件的安全；所述无线收发模块中晶体管X1允许特定频段的波导通，同时屏蔽其它频段的传输；所述红外感应模块中电阻R6和电容C7并联阻值高频信号的进入，提高红外传感器P1的检测质量；所述电源模块中采用升压模块和降压模块从而满足不同模块所需电压值，而可变电阻RV1可以改变阻值，实现输出电压的调节；所述电机驱动中利用多支路控制输出功率，实现速度的调节，本发明通过无线控制和界面操作以及红外感应控制确保控制系统的安全，节省车辆存放空间。

技术领域

本发明涉及一种电子电路控制领域，尤其是一种立体停车库控制系统及其控制方法。

背景技术

随着交通行业和科学技术水平的快速发展，城市的面貌日新月异，欣欣向荣，因此人们的生活质量得到了逐步提升，代步工具也成了必备的出门工具；越发普遍的电动车已经司空见惯，但是随之而来的交通问题，停车难也成为城市亟待解决的难题，停车问题已然成为一个热门的研究点。

现阶段国内主流的都是平铺式的电动车停车场，这样极大的占用了城市的公共空间，而立体式停车场主要是应用在小轿车的停放，而国内并没有针对电动车问题的有效解决方案，而电动车的使用方便了人们生活，同时也带来了城市小区电动车停车难、乱充电的问题，电动车电瓶室内充电引发的火灾严重危害了人们的生命财产安全，电动车的停放和充电成为了有待解决的问题。

发明内容

发明目的：提供一种立体停车库控制系统，以解决上述问题。

技术方案：一种立体停车库控制系统，包括：

用于分析、控制检测和操作指令传输的Arduino控制板；

用于接收无线遥控手柄发送控制指令，也可以通过接收器向无线手柄发送控制指令驱动电机运行的无线收发模块；

用于感应立体停车位有无车辆，以及确定车辆停放位置的红外感应模块；

用于给Arduino控制板和电机驱动提供升压降压电源，进而满足低压控制高电压驱动电机运行的电源模块；

用于接收无线收发模块的控制指令，导通电机驱动中控制电路，通过RWM调节驱动电机的运转速度的电机驱动。

根据本发明的一个方面，所控制板包括电容C21、电容C22、晶体管X2、电阻R29、电容C23、限位开关SB1、电容C23、稳压器U8、控制板U11、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28，其中所述电容C21负极端分别与电容C22负极端、地线GND连接；所述电容C21正极端分别与晶体管X2引脚2、控制板U11引脚21一端连接；所述电容C22正极端分别与晶体管X2引脚1、控制板U11引脚20连接；所述电阻R29一端与电源+5V连接；所述电阻R29另一端分别与限位开关SB1一端、电容C23正极端连接；所述电容C23负极端分别与限位开关SB1另一端、地线GND连接；所述控制板U11引脚23与地线GND连接；所述稳压器U8引脚1与电源+5V连接；所述稳压器U8引脚2与地线GND连接；所述稳压器U8引脚3与控制板U8引脚24连接；所述控制板U11引脚1与电阻R23一端连接；所述控制板U11引脚2与电阻R24一端连接；所述控制板U11引脚3与电阻R25一端连接；所述控制板U11引脚4与电阻R26一端连接；所述控制板U11引脚5与电阻R27一端连接；所述控制板U11引脚6与电阻R28一端连接。