[发明专利]一种立体停车库控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种立体停车库控制系统，其特征在于，包括以下模块：

用于分析、控制检测和操作指令传输的Arduino控制板；

用于接收无线遥控手柄发送控制指令，也可以通过接收器向无线手柄发送控制指令驱动电机运行的无线收发模块；

所述无线收发模块包括电感L1、电阻R2、晶体管X1、电感L2、电容C2、三极管Q2、电容C1、三极管Q1、电阻R1，其中所述电感L1一端与端口IT1连接；所述电感L1另一端分别与电阻R2一端、电感L2一端连接；所述电感L2另一端分别与三极管Q2集电极端、电容C2一端连接；所述电容C2另一端与天线连接；所述三极管Q2基极端分别与晶体管X1引脚2、电阻R2另一端连接；所述三极管Q2发射极端分别与三极管Q1集电极端、电容C1一端连接；所述电容C1另一端与晶体管X1引脚1连接；所述三极管Q1基极端与电阻R1一端连接；所述电阻R1另一端与端口ID1连接；所述三极管Q1发射极端与端口GND连接；

用于感应立体停车位有无车辆，以及确定车辆停放位置的红外感应模块；

用于给Arduino控制板和电机驱动提供升压降压电源，进而满足低压控制高电压驱动电机运行的电源模块；

用于接收无线收发模块的控制指令，导通电机驱动中控制电路，通过RWM调节驱动电机的运转速度的电机驱动；

所述红外感应模块包括红外传感器P1、电容C3、电容C4、电阻R3、电容C5、电阻R6、电容C7、运算放大器U1、电阻R4、电容C6、电阻R5、电容C8、电阻R7、二极管D1，其中所述红外传感器P1引脚1分别与电容C3一端、电容C4负极端、运算放大器U1引脚7、端口IT1连接；所述红外传感器P1引脚2分别与电阻R3一端、电阻R6一端、电容C7正极端连接；所述红外传感器P1引脚3分别与电容C7负极端、电阻R6另一端、电阻R5一端连接；所述电容C3另一端分别与电容C4正极端、地线GND连接；所述电阻R3另一端分别与电容C5负极端、运算放大器U1引脚3连接；所述电容C5正极端与电容C6正极端连接；所述电容C6负极端分别与电阻R4一端、运算放大器U1引脚6、二极管D1正极端、电容C8正极端连接；所述运算放大器U1引脚2分别与电阻R4另一端、电阻R5另一端连接；所述运算放大器U1引脚4与地线GND连接；所述电容C8负极端与电阻R7一端连接；所述电阻R7另一端分别与二极管D1负极端、端口OUT2连接。