[发明专利]一种测试装置

权利要求书

1.一种测试装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)，其上设置有多个叠加的承载盘(10)，每个所述承载盘(10)上设置有多个承载格(101)，每个所述承载格(101)内均能够容纳一个待测试工件；

承载机构(2)，所述承载机构(2)用于承载所述承载盘(10)；

检测机构(3)，其位于所述承载机构(2)的上方，能够依次对所述承载盘(10)上的所述待测试工件进行检测；

转移机构(4)，所述转移机构(4)被配置为将所述上料机构(1)上的所述承载盘(10)转移至所述承载机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述承载机构(2)包括：

Y向驱动件(23)；

Y向位移平台，其与所述Y向驱动件(23)的输出端相连，所述Y向驱动件(23)能够驱动所述Y向位移平台沿Y方向移动；

X向驱动件(22)，其设置于所述Y向位移平台上；

承载板(21)，其与所述X向驱动件(22)的输出端相连，所述X向驱动件(22)能够驱动所述承载板(21)沿X方向移动，所述承载板(21)上用于放置所述承载盘(10)；

其中，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括：

探针组件(31)，其能够抵接于所述待测试工件的表面并对其进行检测；

检测升降驱动件(32)，其用于驱动所述探针组件(31)升降。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述探针组件(31)包括：

检测支架(311)，其与所述检测升降驱动件(32)的输出端相连；

多个检测探针(312)，多个所述检测探针(312)均设置于所述检测支架(311)上，所述检测探针(312)能够抵接于所述待测试工件的表面。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括距离传感器(33)，所述距离传感器(33)被配置为检测所述检测探针(312)的下降距离。

6.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括对位相机(34)，所述对位相机(34)设置于所述承载机构(2)的上方，所述对位相机(34)被配置为根据所述待测试工件的位置控制所述X向驱动件(22)和/或所述Y向驱动件(23)工作，以使所述待测试工件与所述检测探针(312)正对设置。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，多个所述承载格(101)呈阵列排布于所述承载盘(10)上。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

上料支撑板(11)，其用于承载多个叠加的所述承载盘(10)；

上料升降驱动组件(12)，其输出端与所述上料支撑板(11)相连，用于驱动所述上料支撑板(11)升降。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述上料升降驱动组件(12)包括：

上料驱动电机；

上料丝杠，其与所述上料驱动电机的输出端相连，并沿竖直方向延伸；

上料螺母，其套设于所述上料丝杠上，所述上料支撑板(11)设置于所述上料螺母上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括下料机构(5)，所述转移机构(4)还能够将所述承载机构(2)上的所述承载盘(10)转移至所述下料机构(5)上，所述承载盘(10)用于放置完成检测的工件。