[发明专利]一种立体成像装置及其成像方法

说明书

本发明提供了一种立体成像装置及其成像方法，包括第一偏振片、第二偏振片和像素偏振相机；所述第一偏振片用于透射拍摄对象的漫反射光中的第一偏振光，所述第二偏振片用于透射所述拍摄对象的漫反射光中的第二偏振光，所述第一偏振片和所述第二偏振片的偏振角度不同；所述像素偏振相机用于根据所述第一偏振光和所述第二偏振光得到所述拍摄对象的立体图像，从而不需两台相机进行成像，也不需同步器协调两台相机，进而可以解决现有技术中协调两台相机同时曝光的同步器系统附件多、成本高、设备的安装调试和使用不方便的问题。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体地说，涉及一种立体成像装置及其成像方法。

背景技术

常规立体数字图像相关或其他计算机双目立体视觉应用中，需要使用两台类似的相机，以一定的立体视角观察被测对象，并根据双目立体相机的视差获得被测对象的立体信息。

基于此，需要使用协调两台相机同时曝光的硬件同步器和专用支撑支架固定相机，但是，该同步器系统附件较多，成本较高，设备的安装调试和使用较为不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种立体成像装置及其成像方法，以解决现有技术中协调两台相机同时曝光的同步器系统附件多、成本高、设备的安装调试和使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体成像装置，包括第一偏振片、第二偏振片和像素偏振相机；

所述第一偏振片用于透射拍摄对象的漫反射光中的第一偏振光，所述第二偏振片用于透射所述拍摄对象的漫反射光中的第二偏振光，所述第一偏振片和所述第二偏振片的偏振角度不同；

所述像素偏振相机用于根据所述第一偏振光和所述第二偏振光得到所述拍摄对象的立体图像。

可选地，还包括第一反射镜组和第二反射镜组；

所述第一反射镜组位于所述第一偏振片和所述像素偏振相机之间，用于将所述第一偏振片透射的第一偏振光反射至所述像素偏振相机；

所述第二反射镜组位于所述第二偏振片和所述像素偏振相机之间，用于将所述第二偏振片透射的第二偏振光反射至所述像素偏振相机。

可选地，所述第一偏振片和所述第二偏振片关于所述像素偏振相机的入射光轴对称设置；

所述第一反射镜组和所述第二反射镜组关于所述入射光轴对称设置。

可选地，所述第一反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，所述第二反射镜组包括第三反射镜和第四反射镜；

所述第一反射镜和所述第二反射镜依次位于所述第一偏振片和所述像素偏振相机之间的光路上；

所述第三反射镜和所述第四反射镜依次位于所述第二偏振片和所述像素偏振相机之间的光路上；

所述第二反射镜用于将所述第一偏振片透射的第一偏振光反射至所述第一反射镜；

所述第一反射镜用于将所述第二反射镜反射的第一偏振光反射至所述像素偏振相机；

所述第四反射镜用于将所述第二偏振片透射的第二偏振光反射至所述第三反射镜；

所述第三反射镜用于将所述第四反射镜反射的第二偏振光反射至所述像素偏振相机。

可选地，还包括底板；

所述第一偏振片、所述第二偏振片、所述像素偏振相机、所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜和所述第四反射镜固定在所述底板上。

可选地，所述第一偏振片和所述第二偏振片平行于所述像素偏振相机的镜头设置；