[发明专利]一种立体成像装置及其成像方法

权利要求书

1.一种立体成像装置，其特征在于，包括第一偏振片、第二偏振片和像素偏振相机；

所述第一偏振片用于透射拍摄对象的漫反射光中的第一偏振光，所述第二偏振片用于透射所述拍摄对象的漫反射光中的第二偏振光，所述第一偏振片和所述第二偏振片的偏振角度不同；

所述像素偏振相机用于根据所述第一偏振光和所述第二偏振光得到所述拍摄对象的立体图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第一反射镜组和第二反射镜组；

所述第一反射镜组位于所述第一偏振片和所述像素偏振相机之间，用于将所述第一偏振片透射的第一偏振光反射至所述像素偏振相机；

所述第二反射镜组位于所述第二偏振片和所述像素偏振相机之间，用于将所述第二偏振片透射的第二偏振光反射至所述像素偏振相机。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一偏振片和所述第二偏振片关于所述像素偏振相机的入射光轴对称设置；

所述第一反射镜组和所述第二反射镜组关于所述入射光轴对称设置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一反射镜组包括第一反射镜和第二反射镜，所述第二反射镜组包括第三反射镜和第四反射镜；

所述第一反射镜和所述第二反射镜依次位于所述第一偏振片和所述像素偏振相机之间的光路上；

所述第三反射镜和所述第四反射镜依次位于所述第二偏振片和所述像素偏振相机之间的光路上；

所述第二反射镜用于将所述第一偏振片透射的第一偏振光反射至所述第一反射镜；

所述第一反射镜用于将所述第二反射镜反射的第一偏振光反射至所述像素偏振相机；

所述第四反射镜用于将所述第二偏振片透射的第二偏振光反射至所述第三反射镜；

所述第三反射镜用于将所述第四反射镜反射的第二偏振光反射至所述像素偏振相机。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括底板；

所述第一偏振片、所述第二偏振片、所述像素偏振相机、所述第一反射镜、所述第二反射镜、所述第三反射镜和所述第四反射镜固定在所述底板上。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一偏振片和所述第二偏振片平行于所述像素偏振相机的镜头设置；

所述第一反射镜和所述第三反射镜位于所述第一偏振片和所述第二偏振片之间，且所述第一反射镜和所述第三反射镜的反射面朝向所述像素偏振相机的镜头设置。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述像素偏振相机包括感光芯片，所述感光芯片包括微偏振片阵列，所述微偏振片阵列至少包括第三偏振片和第四偏振片，所述第三偏振片的角度与所述第一偏振片的角度相同，所述第四偏振片的角度与所述第二偏振片的角度相同。

8.一种立体成像装置的成像方法，其特征在于，包括：

第一偏振片透射拍摄对象的漫反射光中的第一偏振光；

第二偏振片透射所述拍摄对象的漫反射光中的第二偏振光；

所述像素偏振相机根据所述第一偏振光和所述第二偏振光得到所述拍摄对象的立体图像。