[发明专利]一种配网机巡作业管理系统及管理方法

说明书

本发明涉及配电网技术领域，具体涉及一种配网机巡作业管理系统，包括生产系统以及无人机巡作业管理系统，所述生产系统与所述无人机巡作业管理系统连接；所述无人机巡作业管理系统包括无人机巡视移动端、图片自动归类工具、图像缺陷智能化识别工具以及机巡综合管理模块。本发明的配网机巡作业管理系统解决了现有的无人机遥控巡检方法所存在的操控功能单一，自动化程度不高以及作业效率低下的问题，通过建设无人机巡检作业管理系统，将作业管理系统与生产系统业务打通，形成一个闭环的整体业务系统，提高了巡检的自动化程度，提高了巡检的工作效率。

技术领域

本发明涉及配电网技术领域，具体涉及一种配网机巡作业管理系统及管理方法。

背景技术

目前，生产系统派发机巡作业任务单后，作业人员根据工单情况，到达任务指定的线路杆塔周围，通过手动控制无人机进行拍照，例如授权公告号为CN210199580U的专利记载的一种配电网巡检无人机，机巡任务完成后，所拍摄的照片存储于无人机的内存卡中，作业人员通过PC机把图片从无人机内存卡导出，并根据拍摄的时间及现场记录信息，对图片所属杆塔手动归类，然后进行工人缺陷判断，最后把缺陷记录及图像，手动上传到生产系统生产缺陷记录信息。

现有的无人机巡检管理各子系统没有与生产系统的业务打通，生产系统建机巡工单，无法在无人机巡移动应用端查看操作；无人机作业完成后的数据，无法自动回传到后台；巡视拍照所保存的图片，无法自动归类及智能识别；缺陷记录及图片，无法自动回流到生产系统。

原始的无人机遥控巡检的方法存在诸多问题，操控功能单一，无法实现到位自动关联杆塔，作业效率低下，无法满足实际使用中的多样化定制化功能需求，不利于提高电力智能化运营的能力。

发明内容

为了解决现有的无人机遥控巡检方法所存在的操控功能单一，自动化程度不高以及作业效率低下的问题，本发明提供了一种配网机巡作业管理系统及管理方法，通过建设无人机巡检作业管理系统，将作业管理系统与生产系统业务打通，形成一个闭环的整体业务系统，提高了巡检的自动化程度，提高了巡检的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种配网机巡作业管理系统，包括生产系统以及无人机巡作业管理系统，所述生产系统与所述无人机巡作业管理系统连接；所述无人机巡作业管理系统包括无人机巡视移动端、图片自动归类工具、图像缺陷智能化识别工具以及机巡综合管理模块；所述无人机巡视移动端与所述图片自动归类工具连接，所述图片自动归类工具与所述图像缺陷智能化识别工具连接，所述图像缺陷智能化识别工具与所述机巡综合管理模块连接，所述生产系统分别与所述无人机巡视移动端以及所述机巡综合管理模块连接。

一种基于上述的配网机巡作业管理系统的配网机巡作业管理方法，包括以下步骤：

S1：生产系统派发工单；

S2：收到工单后，无人机巡视移动端执行巡视任务，拍摄杆塔图片并进行存储；

S3：图片自动归类工具将拍摄到的杆塔图片进行归类并进行存储；

S4：图像缺陷智能化识别工具对归类后的杆塔图片进行图像缺陷识别并输出结果；

S5：机巡综合管理模块将杆塔图片的信息传输回生产系统。

进一步的，在步骤S2中，无人机巡视移动端执行巡视任务的具体步骤为：

S201：利用GPS及网络RTK定位技术，通过无人机遥控器控制无人机飞行到作业现场并获取实际杆塔坐标；

S202：根据现场获取的坐标信息与数据库台账的杆塔坐标进行比对，在5m范围内的坐标进行杆塔的自动选择，实现到位提醒并自动选择杆塔的功能；

S203：无人机巡视拍照后，将杆塔图片与对应的杆塔进行自动关联；