[发明专利]一种配网机巡作业管理系统及管理方法

权利要求书

1.一种配网机巡作业管理系统，其特征在于，包括生产系统以及无人机巡作业管理系统，所述生产系统与所述无人机巡作业管理系统连接；所述无人机巡作业管理系统包括无人机巡视移动端、图片自动归类工具、图像缺陷智能化识别工具以及机巡综合管理模块；所述无人机巡视移动端与所述图片自动归类工具连接，所述图片自动归类工具与所述图像缺陷智能化识别工具连接，所述图像缺陷智能化识别工具与所述机巡综合管理模块连接，所述生产系统分别与所述无人机巡视移动端以及所述机巡综合管理模块连接。

2.一种基于权利要求1所述的配网机巡作业管理系统的配网机巡作业管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：生产系统派发工单；

S2：收到工单后，无人机巡视移动端执行巡视任务，拍摄杆塔图片并进行存储；

S3：图片自动归类工具将拍摄到的杆塔图片进行归类并进行存储；

S4：图像缺陷智能化识别工具对归类后的杆塔图片进行图像缺陷识别并输出结果；

S5：机巡综合管理模块将杆塔图片的信息传输回生产系统。

3.根据权利要求2所述的配网机巡作业管理方法，其特征在于，在步骤S2中，无人机巡视移动端执行巡视任务的具体步骤为：

S201：利用GPS及网络RTK定位技术，通过无人机遥控器控制无人机飞行到作业现场并获取实际杆塔坐标；

S202：根据现场获取的坐标信息与数据库台账的杆塔坐标进行比对，在5m范围内的坐标进行杆塔的自动选择，实现到位提醒并自动选择杆塔的功能；

S203：无人机巡视拍照后，将杆塔图片与对应的杆塔进行自动关联；

S204：巡视任务的线路以及杆塔拍照完成后，通过应用端的任务提交，把拍摄的图片信息上传到后台，实现任务、线路、杆塔以及图片名称信息的自动关联存储，以供后续环节使用。

4.根据权利要求3所述的配网机巡作业管理方法，其特征在于，在步骤S202中，杆塔的自动选择功能实现的过程为：无人机巡视移动端在作业前将线路的台账信息，包括杆塔坐标下载下来备用，无人机搭载GPS定位装置，获取自身的地理位置信息，无人机巡视移动端连接无人机遥控器，将无人机的坐标通过遥控器无线链路获取下来，无人机巡视移动端将无人机当前位置坐标与数据库里的杆塔坐标进行对比，两个坐标之间相差小于5米即认为无人机已经到达该杆塔的作业范围，系统则自动选择该杆塔。

5.根据权利要求4所述的配网机巡作业管理方法，其特征在于，在步骤S203中，自动关联实现的过程为：上一步无人机巡视移动端已经获取了无人机在哪个杆塔的范围内进行作业，在该杆塔范围内作业过程中拍摄的图片，系统则将该图片标记为属于该杆塔，以此实现图片与杆塔的自动关联。

6.根据权利要求5所述的配网机巡作业管理方法，其特征在于，在步骤S3中，具体的步骤为：

S301：把无人机巡视拍摄的原始图片，导入到图片自动归类工具，图片自动归类工具根据后台记录的图片信息，对图片进行所属任务、线路、杆塔归类并按既定命名规范进行自动命名排序；

S302：把自动归类好的图片，上传到后台的图片存储服务器中，以供后续环节使用。

7.根据权利要求6所述的配网机巡作业管理方法，其特征在于，在步骤S4中，图像缺陷识别的具体步骤为：

S401：图像缺陷智能化识别工具获取图片并进行缩放预处理，归一化为固定像素的图片；

S402：图像通过卷积层提取特征图；

S403：该特征图被共享用于RPN网络和全连接层，随后用RPN网络生成区域建议，通过softmax分类器判断候选区域属于前景还是背景；

S404：池化层收集输入的特征图和区域建议，综合这些信息后对区域建议提取特征图，然后送入全连接层判定目标类别；

S405：利用区域建议特征图计算区域建议的类别，同时再次使用边界框回归和非极大值抑制获得检测框的精确位置，最终输出结果。