[发明专利]包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人

说明书

本发明公开了包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人，机器人包括主体结构、测温模块和环境适应性控温和测温方法，测温模块包括接近传感器、人体温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器和控制器，所述各类传感器分别用于检测被测对象位置、人体温度、环境温度和环境湿度；上述控制器负责综合处理各传感器所检测的信息并通过环境适应性控温和测温方法得出最终的人体温度测量结果；通过实施本发明方案，保证人体温度筛查机器人具有较强的环境适应性和测温准确度。

技术领域

本发明涉及人体温度测量技术领域，特别涉及一种包含环境适应性控温和 测温方法的人体温度筛查机器人。

背景技术

人体温度测量有接触式和非接触式两种，接触式的以体温计为代表，非接 触式的主要有红外激光测量仪和热成像仪两种。非接触式的主要原理是利用光 电器件检测人体皮肤释放出的红外光线强度以确定人体温度，采用非接触式测 量方法可以有效避免因为人体温度测量环节造成的病原体传播。

非接触式人体温度检测仪器的光电器件的主要作用是将人体皮肤红外光线 强度信号转化成电信号输出给处理器，处理器将读到的电信号“翻译”成温度 数字并显示。然而光电器件输出的电信号不仅受到被检测人体红外光线强度的 影响，而且受环境温度、湿度、风力、光强等诸多因素的影响，在不同测温环 境中，检测同一红外强度的物体，光电器件输出的电信号不同，这造成了处理 器“翻译”出的温度信息有较大的偏差，相关领域急需环境适应性测温算法处 理不同测温环境下测温准确性问题。

发明内容

为了解决上述红外器件测量人体温度不准确的问题，本发明提出一种包含 环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人，包括主体结构、测温模 块，所述测温模块安装在主体结构上。

机器人主体结构可以是立式、便携式、桌面式等多种样式，用于安装测温 模块并配合实现人体体温筛查功能。主体结构包括：屏幕、机身、屏幕固定立 柱、指示灯、支座、球关节、身份证读卡器、工作证读卡器、刷卡区面板、读 码器、喇叭、网络通讯模组天线、操作面板、电源开关键、音量调节键、档位 旋钮、USB插座、蜂鸣器、光强传感器、风速传感器、把手和电源接口。

测温模块包括：壳体、接近开关、人体温度传感器，控制器、本体温度传 感器、环境温度传感器、环境湿度传感器和温度控制单元。其中，所述接近开 关用于检测被测对象位置信息，所述人体温度传感器设置多个，测量值取平均 用于读取被测对象的温度信息，所述本体温度传感器用于读取人体温度传感器 的温度，所述环境温度传感器用于读取环境温度，所述环境湿度传感器用于读 取环境湿度；所述控制器控制温度控制单元对人体温度传感器的本体温度进行 控制并使用环境温度传感器、环境湿度传感器、光强传感器和风速传感器的信 息对人体温度传感器测得的人体温度信息进行补偿。

进一步地，测温模块中的温度控制单元包括导热模块、温度调节器、热交 换器和风扇。所述温度控制单元和温度调节器位于壳体上，且温度调节器一侧 设有热交换器，另一侧通过壳体与导热模块一侧连接，所述导热模块另一侧分 别与人体温度传感器和本体温度传感器连接，所述风扇位于热交换器上。