[发明专利]包含环境适应性控温和测温方法的人体温度筛查机器人

权利要求书

1.一种人体温度筛查机器人，其特征在于，包括主体结构(I)、测温模块(II)，所述测温模块(II)安装在主体结构(I)上；

所述机器人测温模块(II)包括：壳体(2-1)、接近开关(2-2)、人体温度传感器(2-3)、控制器(2-4)、本体温度传感器(2-5)、环境温度传感器(2-6)、环境湿度传感器(2-7)和温度控制单元(2-8)，其中，所述接近开关(2-2)用于检测被测对象位置信息，所述人体温度传感器(2-3)设置多个，测量值取平均用于读取被测对象的温度信息，所述本体温度传感器(2-5)用于读取人体温度传感器(2-3)的温度，所述环境温度传感器(2-6)用于读取环境温度，所述环境湿度传感器(2-7)用于读取环境湿度；所述控制器(2-4)控制温度控制单元(2-8)对人体温度传感器(2-3)的本体温度进行控制并使用环境温度传感器(2-6)、环境湿度传感器(2-7)、光强传感器(1-19)和风速传感器(1-20)的信息对人体温度传感器(2-3)测得的人体温度信息进行补偿。

2.根据权利要求1所述的人体温度筛查机器人，其特征在于，所述主体结构(I)包括：屏幕(1-1)、机身(1-2)、屏幕固定立柱(1-3)、指示灯(1-4)、支座(1-5)、球关节(1-6)、身份证读卡器(1-7)、工作证读卡器(1-8)、刷卡区面板(1-9)、读码器(1-10)、喇叭(1-11)、网络通讯模组天线(1-12)、操作面板(1-13)、电源开关键(1-14)、音量调节键(1-15)、档位旋钮(1-16)、USB插座(1-17)、蜂鸣器(1-18)、光强传感器(1-19)、风速传感器(1-20)、把手(1-21)和电源接口(1-22)，其中，屏幕(1-1)通过转动关节连接在屏幕固定立柱(1-3)上，屏幕固定立柱(1-3)与机身(1-2)固定连接；指示灯(1-4)分别安装在机身(1-2)的两侧，用于指示体温筛查结果；支座(1-5)置于机身(1-2)中部，支座(1-5)支撑有球关节(1-6)，关节球用以连接测温模块；身份证读卡器(1-7)和工作证读卡器(1-8)安装在刷卡区面板(1-9)上，用以读取被测人员的身份证和工作证信息；机身(1-2)侧面安装有读码器(1-10)，用以读取健康码信息；喇叭(1-11)设置在屏幕(1-1)的下方，用以实现语音播报功能；网络通讯模组天线(1-12)采用磁吸底座吸附在机身(1-2)顶部，用于收发各类数据；机身(1-2)背部设置有操作面板(1-13)，其上有电源开关键(1-14)、音量调节键(1-15)、档位旋钮(1-16)、USB插座(1-17)以及蜂鸣器(1-18)，电源开关键(1-14)用于机器人接通外接电源，音量调节键(1-15)用于调节喇叭(1-11)的音量；档位旋钮(1-16)用于开关网络通讯模组功能；USB插座(1-17)用于连接存储设备；蜂鸣器(1-18)配合指示灯(1-4)用于指示体温筛查结果；支座(1-5)安装位置的下方设置有光强传感器(1-19)和风速传感器(1-20)，用以感知当前环境的光强和风速；把手(1-21)安装在机身(1-2)两侧，用于搬运机器人；电源接口(1-22)置于机身(1-2)背部下端，用于连接外部电源。

3.根据权利要求1所述的人体温度筛查机器人，其特征在于，所述测温模块(II)中的温度控制单元(2-8)包括导热模块(2-8-1)、温度调节器(2-8-2)、热交换器(2-8-3)和风扇(2-8-4)，所述温度控制单元(2-8)和温度调节器(2-8-2)位于壳体(2-1)上，且温度调节器(2-8-2)一侧设有热交换器(2-8-3)，另一侧通过壳体(2-1)与导热模块(2-8-1)一侧连接，所述导热模块(2-8-1)另一侧分别与人体温度传感器(2-3)和本体温度传感器(2-5)连接，所述风扇(2-8-4)位于热交换器(2-8-3)上。