[发明专利]一种瓦楞板拼焊专机在审
申请号: | 202010551780.4 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111633369A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 刘子军;刘星;任超;李军华;赵喜盛;马成兴;刘龙 | 申请(专利权)人: | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 朱小杰 |
地址: | 214100 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓦楞 板拼焊 专机 | ||
本发明公开了一种瓦楞板拼焊专机,包括长方形的工作台,所述工作台沿自身长度方向架设有焊接用的铜条,所述工作台上方平行架设有升降台,所述升降台的下表面沿自身长度方向架设有两排用于抵紧瓦楞板的定位爪,所述工作台的两侧设置有用于支撑升降台的支撑座,所述升降台的长度方向两端竖直设置有齿条,所述支撑座上设置有与齿条啮合的齿轮,所述支撑座内设置有驱动齿轮自转的电机;所述升降台的上方设置有两端分别固定在支撑座上的滑移台,所述滑移台上架设有焊枪,所述滑移台上设置有驱动焊枪沿滑移台长度方向滑移的驱动机构。借助定位爪和驱动机构的配合,实现了瓦楞板的自动压紧和焊接,提高了焊接可靠性。
技术领域
本发明涉及一种瓦楞板用的焊接设备,更具体地说,它涉及一种瓦楞板拼焊专机。
背景技术
现有的污水处理池中会用到瓦楞板(又叫波纹板),将瓦楞板贴敷在污水处理池侧壁上,拦截水中的漂浮状态的杂物,确保后续处理设备正常运行。
然而,由于瓦楞板的焊接面大,板片较薄,普遍存在焊接缺陷、可靠性不高等问题,从而带来设备返修或维修不便等问题,甚至影响生产,污染产品造成较大损失。因此,提高波纹板焊接可靠性就十分迫切。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种瓦楞板拼焊专机,具有焊接可靠性高的效果。
为实现上述技术目的,本发明提供了如下技术方案:一种瓦楞板拼焊专机,包括长方形的工作台,所述工作台沿自身长度方向架设有焊接用的铜条,所述工作台上方平行架设有升降台,所述升降台的下表面沿自身长度方向架设有两排用于抵紧瓦楞板的定位爪,所述工作台的两侧设置有用于支撑升降台的支撑座,所述升降台的长度方向两端竖直设置有齿条,所述支撑座上设置有与齿条啮合的齿轮,所述支撑座内设置有驱动齿轮自转的电机;
所述升降台的上方设置有两端分别固定在支撑座上的滑移台,所述滑移台上架设有焊枪,所述滑移台上设置有驱动焊枪沿滑移台长度方向滑移的驱动机构,所述升降台中间沿长度方向开设有供焊枪穿过的开口,所述工作台的长度方向两侧分别架设有将瓦楞板运过来的传送带。
通过采用上述技术方案,传送带将两个瓦楞板输送到铜条上方,两个瓦楞板的边缘贴合并位于铜条上,启动电机,将升降台降下,定位爪同时压紧两个瓦楞板,启动焊枪和驱动机构,焊枪沿着铜条长度方向滑移并将两个瓦楞板焊接到一起,借助定位爪将瓦楞板固定,同时驱动机构带动焊枪移动,避免人工焊接的不确定性,提高了焊接可靠性。
作为优选,所述工作台的长度方向两端同样设置有与齿轮啮合的齿条。
通过采用上述技术方案,瓦楞板送到铜条上后,齿轮自转,带动工作台和升降台相互靠近,将瓦楞板抬起并固定,工作台初始位置与传送带有个落差,给予加工误差的余量,避免瓦楞板卡在铜条外,提高了结构合理性。
作为优选,所述工作台沿自身长度方向设置有一排位于铜条正下方的夹料器,所述夹料器包括两个呈V字型的夹爪,所述夹料器设置有用于驱动两个夹爪靠近或远离的夹紧气缸。
通过采用上述技术方案,两个瓦楞板贴合铜条后,借助夹紧气缸将两个夹爪靠近,V字型的夹爪将两个瓦楞板的下凸位置夹紧,保证两个瓦楞板的贴合处紧密贴合,进一步提高了焊接可靠性。
作为优选,所述驱动机构采用丝杆多轴滑台,所述焊枪上设置有检测焊缝位置的传感器。
通过采用上述技术方案,瓦楞板固定过程中,不一定保证焊缝刚好位于焊枪正下方,借助驱动机构和传感器的配合,保证焊枪调整到焊缝正上方,进一步提高了焊接可靠性。
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