[发明专利]一种瓦楞板拼焊专机在审

专利信息
申请号: 202010551780.4 申请日: 2020-06-17
公开(公告)号: CN111633369A 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 刘子军;刘星;任超;李军华;赵喜盛;马成兴;刘龙 申请(专利权)人: 无锡新松机器人自动化有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/02
代理公司: 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 代理人: 朱小杰
地址: 214100 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 瓦楞 板拼焊 专机
【权利要求书】:

1.一种瓦楞板拼焊专机,其特征在于:包括长方形的工作台(1),所述工作台(1)沿自身长度方向架设有焊接用的铜条(11),所述工作台(1)上方平行架设有升降台(2),所述升降台(2)的下表面沿自身长度方向架设有两排用于抵紧瓦楞板的定位爪(21),所述工作台(1)的两侧设置有用于支撑升降台(2)的支撑座(22),所述升降台(2)的长度方向两端竖直设置有齿条(23),所述支撑座(22)上设置有与齿条(23)啮合的齿轮(24),所述支撑座(22)内设置有驱动齿轮(24)自转的电机;

所述升降台(2)的上方设置有两端分别固定在支撑座(22)上的滑移台(3),所述滑移台(3)上架设有焊枪(31),所述滑移台(3)上设置有驱动焊枪沿滑移台(3)长度方向滑移的驱动机构(32),所述升降台(2)中间沿长度方向开设有供焊枪穿过的开口,所述工作台(1)的长度方向两侧分别架设有将瓦楞板运过来的传送带。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞板拼焊专机,其特征在于:所述工作台(1)的长度方向两端同样设置有与齿轮(24)啮合的齿条(23)。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞板拼焊专机,其特征在于:所述工作台(1)沿自身长度方向设置有一排位于铜条(11)正下方的夹料器,所述夹料器包括两个呈V字型的夹爪(12),所述夹料器设置有用于驱动两个夹爪(12)靠近或远离的夹紧气缸(13)。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞板拼焊专机,其特征在于:所述驱动机构(32)采用丝杆多轴滑台,所述焊枪(31)上设置有检测焊缝位置的传感器。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞板拼焊专机,其特征在于:所述升降台(2)长度方向的两侧分别设置有一组对中机构(4),所述对中机构(4)包括两个分别位于升降台(2)长度方向两端的对中板(41),所述升降台(2)中间设置有一根可沿自身中心自转的转动杆(43),所述升降台上设置有驱动转动杆(43)自转的伸缩气缸(42),所述转动杆(43)的两端分别铰接有一根拉杆(44),每根所述拉杆(44)的末端铰接有连杆(46),所述连杆(46)的末端固定在对中板(41)上,所述升降台(2)上设置有多个供连杆(46)水平穿过的导套(45)。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞板拼焊专机,其特征在于:所述连杆上设置有多个供对中板(41)安装固定的接口。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞板拼焊专机,其特征在于:所述定位爪(21)与升降台(2)铰接,所述定位爪(21)设置为倒置的L型,所述定位爪(21)的上表面和升降台(2)下表面之间设置有橡胶垫,所述橡胶垫的上下面和定位柱、升降台(2)固定连接。

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