[发明专利]一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法，该系统包括：用于汇集与输电线路运行相关的监测数据、应用数据以及点云数据的监测数据融合模块、对点云数据进行自动处理的点云数据智能处理模块、用于构建及管理输变电线路及设备三维模型的三维模型管理模块，以及基于构建的输变电线路及设备三维模型对输电线路运行进行全状态参数的故障预警分析、监测数据分析和评估的线路运行管理模块。采用上述系统不仅能够统筹电网中多系统的有效数据，且能基于汇集的监测数据和点云数据形成及展示输电设备的三维模型，加以灵活更新和管理，并实现输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用，提升电网输电在线监测技术水平。

技术领域

本发明涉及电网监测技术领域，尤其涉及一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法。

背景技术

当前不少区域的电网公司已建成接地电阻、雷电、覆冰、污秽、气象、微风振动等线路运行状态的相关监测系统，已有的电网主站系统够实时查看当前各类在线监测装置数据，了解线路运行的实时状态，为电网安全运行提供保障。但是电网系统的输电线路运行数据、在线监测数据、台账管理数据往往由多个独立运行的系统组成，缺乏针对多系统数据的汇集、管理、查看等功能；当前输电在线监测系统目前只能够对在线监测装置采集的数据进行查看，缺少数据融合应用、输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用，无法实现数据融合的三维可视化重现，用户难以直观地了解各项数据表征的信息。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统，在一个实施例中，所述系统包括：

监测数据融合模块，其用于将与输电线路运行相关的各子系统的监测数据及应用数据进行汇集；

点云数据智能处理模块，其用于对表征电网输电设备三维模型特征参数的输电线路激光雷达点云数据进行自动解算、自动识别分类、自动分析处理以及自动融合；

三维模型管理模块，其用于根据汇集的监测数据、应用数据以及智能处理后的点云数据构建与输电线路运行相关的输电设备三维模型，并基于所述监测数据、应用数据和点云数据对所述三维模型进行更新、转移和备份管理；

线路运行管理模块，其用于基于构建的输电设备三维模型对输电线路的运行状态进行全状态参数的故障预警、故障分析、监测数据挖掘分析和输电线路运行评估。

在一个实施例中，所述系统还包括：净空区排查模块，其用于根据智能化处理后的点云数据提取电力线关键数据，对所述关键数据的特点进行量测与分析，根据设置的排查需求实现人机交互式的危险点排查，并基于排查结果生成对应的输电线路通道危险点分析报告。

在一个实施例中，所述系统还包括：

传感器校验模块，其用于通过对与输电线路运行相关的各子系统的监测数据进行鉴别和评估，以对子系统内传感器的可靠性进行校验。

进一步地，所述输电线路通道危险点检测报告至少包括以下内容：

整体危险点汇总、危险点分布表、各危险点的位置信息、类型信息以及距离电力线的净空距离；

其中，所述输电线路通道危险点检测报告的内容可以被独立下载或组合下载，供用户查看和分析。

在一个实施例中，所述监测数据融合模块进一步配置为：

通过主动抽取以及被动接收的方式将与电网输电线路运行相关的在线监测子系统采集的监测信息及各子系统应用产生的结果进行融合存储。

在一个实施例中，所述点云数据智能处理模块进一步配置为：基于点云数据智能存储技术方法、智能分析技术方法和智能学习技术方法，对来自各供电公司的输电运维部门的输配电线路激光雷达点云数据实现自动解算、自动识别分类以及自动分析处理，进而将处理后的点云数据进行融合并自动保存，以实现三维模拟输电线路走廊内的地形、地貌、地物。