[发明专利]一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于输电在线监测数据的三维信息系统，其特征在于，所述系统包括：

监测数据融合模块，其用于将与输电线路运行相关的各子系统及子设备的监测数据、应用数据和点云数据进行汇集；

点云数据智能处理模块，其用于对表征电网输电设备三维模型特征参数的输电线路激光雷达点云数据，进行自动解算、自动识别分类、自动分析处理以及自动融合；

三维模型管理模块，其用于根据汇集的监测数据、应用数据以及智能处理后的点云数据构建与输电线路运行相关的输电设备三维模型，并基于所述监测数据、应用数据和点云数据对所述三维模型进行更新、转移和备份管理；

线路运行管理模块，其用于基于构建的输电设备三维模型对输电线路的运行状态进行全状态参数的故障预警、故障分析、监测数据挖掘分析和输电线路运行评估；

所述三维模型管理模块配置为：

用于按照设定的管理方案更新汇集的检测数据、应用数据以及智能处理后的点云数据，以实现输电设备三维模型进行更新，将检测数据、应用数据以及点云数据进行部分或全部转移备份，实现三维模型的部分转移备份或全部转移备份；

其中，输电设备三维模型是结合输电设备数据以及监测设备与输电设备之间的所属关系构建的三维监测设备模型，所述设备数据包括设备类型、设备名称、设备属性和设备位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

净空区排查模块，其用于根据智能化处理后的点云数据提取电力线关键数据，对所述关键数据的特点进行量测与分析，根据设置的排查需求实现人机交互式的危险点排查，并基于排查结果生成对应的输电线路通道危险点检测报告。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

传感器校验模块，其用于通过对与输电线路运行相关的各子系统的监测数据进行鉴别和评估，以对子系统内传感器的可靠性进行校验。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述输电线路通道危险点检测报告至少包括以下内容：

整体危险点汇总、危险点分布表、各危险点的位置信息、类型信息以及距离电力线的净空距离；

其中，所述输电线路通道危险点检测报告的内容可以被独立下载或组合下载，供用户查看和分析。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监测数据融合模块进一步配置为：

通过主动抽取以及被动接收的方式将与电网输电线路运行相关的在线监测子系统采集的监测信息及各子系统应用产生的应用结果进行融合存储。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述点云数据智能处理模块进一步配置为：基于点云数据智能存储技术方法、智能分析技术方法和智能学习技术方法，对来自各供电公司的输电运维部门的输电线路激光雷达点云数据实现自动解算、自动识别分类、自动分析处理，进而将处理后的点云数据进行融合并自动保存，以实现三维模拟输电线路走廊内的地形、地貌、地物。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三维模型管理模块还配置为：基于构建的输电设备三维模型引入输电线路中各设备的可见光影像、红外影像以及多光谱影像，以实时地为用户提供三维的输电线路展示及设备运行状态展示，其中，设备运行状态展示包括：多维度的设备的实时全景、设备各部位精细化照片、设备交跨照片以及缺陷照片。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线路运行管理模块配置为：

基于汇集的数据和三维模型应用损伤诊断技术、特增量性质的诊断方法、数学诊断方法进行分析诊断，确定目标输电设备的故障原因及对应的防治措施；

结合气象监测数据进行实时灾害预警和定位，并按照灾害的种类、规模，进行缓冲级别和各级别缓冲半径设置，为灾害来临时线路运行对应设备的应急防护提供信息依据；

其中，所述进行分析诊断的过程中，包括根据汇集的数据和三维模型确定异常的输变电设备，依据故障特征信号和特征量，表征输电线路中各输变电设备损伤或破坏的物理指标、特征参数和损伤模式，并将表征结果结合三维模型进行可视化展示。