[发明专利]定位方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种定位方法及装置，该方法包括：第一终端设备获取第一信息，第一信息用于辅助校准第一终端设备的位置信息，第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，参考终端设备为支持NR‑RAT‑dependent定位方法的终端设备；第一终端设备发送第一信息。本申请通过获取参考终端设备的信息来对终端设备的位置信息进行辅助校准，进一步提高终端设备的定位精度。

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

在第5代蜂窝移动通信系统(5th Generation，以下简称5G，也被称为New Radio，新空口，或简称为NR)中，定义了政策监管的需求和商业应用的需求。以覆盖80％的用户为定位基准，政策监管对定位的精度要求稍低，要求水平位置定位误差小于50米、垂直方向的定位误差小于5米、定位时延小于30秒；商业应用对定位精度提出了更高的要求，要求水平位置定位误差室内小于3米室外小于10米、垂直方向的定位误差小于3米、定位时延小于1秒。基于该需求，提出的解决方案大致有如下3类：

(1)基于无线接入技术(Radio Access Technology，RAT)的定位技术，具体包括：增强小区标识(Enhanced Cell ID，E-CID)定位法、观察到达时间差(Observed TimeDifference of Arrival，OTDOA)定位法、上行链路到达时间差(Uplink Time Differenceof Arrival，UTDOA)定位法、E-CID与OTDOA的混合定位法、OTDOA与UTDOA的混合定位法等多种方法。

(2)独立RAT的定位技术，具体包括：辅助全球导航卫星定位系统(Assisted-Global Navigation Satellite System，A-GNSS)定位法、基于蓝牙(Bluetooth)的定位法、基于WiFi的定位法、基于定位传感器的惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)法、A-GNSS与IMU的混合定位法、A-GNSS与WiFi的混合定位法等多种方法。

(3)基于RAT和独立RAT的混合定位技术，具体包括：A-GNSS与OTDOA的混合定位、A-GNSS与UTDOA的混合定位等多种定位方法。

目前，5G中Release17版本中确定的定位需求分为两大场景，一般商业场景和工业物联网(Industrial Internet of Things，IIoT)场景。针对一般商业场景，要求的定位精度需要小于1m，定位时延小于100ms；而针对IIoT场景，定位的精度需要小于0.2cm，定位时延要求小于10ms。面向5G的后续版本，例如B5G、6G、7G，基于定位的应用会越来越多，系统对定位的精度要求也会越来越高，从现在的米级会精细到厘米级甚至毫米级，并且可以根据应用需求和场景来灵活选择。但是上述现有的定位技术的定位精度还无法满足5G后续版本的应用需求，因此，提高定位精度是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法及装置，能够根据第一信息校准终端设备的位置信息，提高终端设备的定位精度。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：

第一终端设备获取第一信息，所述第一信息用于辅助校准所述第一终端设备的位置信息，所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-RAT-dependent定位方法的终端设备；

所述第一终端设备发送所述第一信息。

第二方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一信息，所述第一信息用于辅助校准所述第一终端设备的位置信息，所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-RAT-dependent定位方法的终端设备；

收发单元，用于发送所述第一信息。