[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备获取第一信息，所述第一信息用于辅助校准所述第一终端设备的位置信息，所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-RAT-dependent定位方法的终端设备；

所述第一终端设备发送所述第一信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自至少一个第二终端设备的第二信息，所述第二信息包括以下至少一个：设备识别号、位置信息、定位能力指示信息；

所述定位能力指示信息用于指示所述第二终端设备支持的定位方法。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一信息，包括：

所述第一终端设备基于所述第二信息获取所述第一信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备基于所述第二信息获取所述第一信息，包括：

所述第一终端设备测量承载所述第二信息的信号质量，得到所述第二信息的信号测量结果；

所述第一终端设备将大于或等于预设阈值的所述信号测量结果对应的第二终端设备确定为所述参考终端设备；

所述第一终端设备从所述第二信息中获取对应所述参考终端设备的信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一个：设备识别号、位置信息、信号测量结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备通过边链路广播第三信息，所述第三信息包括所述第一终端设备的设备识别号和/或定位能力请求信息，所述定位能力请求信息用于指示所述第二终端设备上报支持的定位方法。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备发送定位测量结果，所述定位测量结果为所述第一终端设备基于支持的定位方法测量得到的。

8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于发现消息中。

9.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取第一信息，所述第一信息用于辅助校准所述第一终端设备的位置信息，所述第一信息包括至少一个参考终端设备的信息，所述参考终端设备为支持NR-RAT-dependent定位方法的终端设备；

收发单元，用于发送所述第一信息。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。