[发明专利]切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质，其中，所述切料设备的控制方法包括：获取所述压板移动至下极限位置时的实际下压行程参数，所述下极限位置为所述压板与所述料件或所述托板抵接时的位置；根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数，判断是否放料异常，从而使得切料过程中出现放料异常时，能够及时得到提醒，从而避免因为放料异常而导致的切坏料问题。

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，尤其涉及一种切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质。

背景技术

在对产品进行塑封后，需要切除产品周边的多余部分。切料时，通常会将料件放在托板上，然后由伺服电机控制压板向下移动并对料件进行切料，这一过程中，容易出现切坏料件的情况，从而导致产品损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质，旨在提供一种切料设备的控制方法以解决切坏料的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种切料设备的控制方法，所述切料设备包括用以支撑料件的托板、以及可相对所述托板上下移动的压板，所述切料设备的控制方法包括以下步骤：

获取所述压板移动至下极限位置时的实际下压行程参数，所述下极限位置为所述压板与所述料件或所述托板抵接时的位置；

根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数，判断是否放料异常。

可选地，所述根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数，判断是否放料异常的步骤包括：

判断所述实际下压行程参数是否小于设定下压行程参数；

在所述实际下压行程参数小于所述设定下压行程参数时，判定放料异常。

可选地，所述切料设备还包括用以驱动所述压板上下移动的伺服电机；

所述实际下压行程参数包括所述伺服电机在驱动所述压板下移至所述下极限位置期间发出的总脉冲数。

可选地，所述托板上设有多个限位块，多个所述限位块之间限定出供所述料件放置的放料区域；

所述设定下压行程参数为n，a＞n＞b，其中，a为当所述放料区域对应所述压板且所述料件处于所述放料区域时，所述压板移动至抵接所述料件时的下压行程参数，b为当其中一个所述限位块对应所述压板时，所述压板移动至抵接对应的所述限位块时的下压行程参数。

可选地，n＝(a+b)/2。

可选地，所述托板上具有供所述料件放置的放料区域；

所述设定下压行程参数为n，a＞n＞c，其中，a为当所述放料区域对应所述压板，且所述料件处于所述放料区域时，所述压板移动至抵接所述料件时的下压行程参数，c为当所述放料区域对应所述压板，且两个所述料件上下叠置于所述放料区域内时，所述压板移动至抵接位于上方的所述料件时的下压行程参数。

可选地，n＝(a+c)/2。

可选地，在所述根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数，判断是否放料异常的步骤之后，还包括：

在判定放料异常后，控制所述切料设备停止工作。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的切料设备的控制程序，所述切料设备的控制程序配置为实现如上文所述的切料设备的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种切料设备，所述切料设备包括：

装置本体，包括用以支撑料件的托板、可相对所述托板上下移动的压板、以及与所述压板连接以驱动所述压板上下移动的伺服电机；以及，