[发明专利]切料设备的控制方法、控制装置、切料设备及存储介质

权利要求书

1.一种切料设备的控制方法，所述切料设备包括用以支撑料件的托板、以及可相对所述托板上下移动的压板，其特征在于，所述托板上设有多个限位块，多个所述限位块之间限定出供所述料件放置的放料区域；

所述切料设备的控制方法包括以下步骤：

获取所述压板移动至下极限位置时的实际下压行程参数，所述下极限位置为所述压板与所述料件或所述托板抵接时的位置；

根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数，判断是否放料异常；

其中，所述设定下压行程参数为n，a＞n＞b，a为当所述放料区域对应所述压板且所述料件处于所述放料区域时，所述压板移动至抵接所述料件时的下压行程参数，b为当其中一个所述限位块对应所述压板时，所述压板移动至抵接对应的所述限位块时的下压行程参数。

2.如权利要求1所述的切料设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数，判断是否放料异常的步骤包括：

判断所述实际下压行程参数是否小于设定下压行程参数；

在所述实际下压行程参数小于所述设定下压行程参数时，判定放料异常。

3.如权利要求1所述的切料设备的控制方法，其特征在于，所述切料设备还包括用以驱动所述压板上下移动的伺服电机；

所述实际下压行程参数包括所述伺服电机在驱动所述压板下移至所述下极限位置期间发出的总脉冲数。

4.如权利要求1所述的切料设备的控制方法，其特征在于，n＝(a+b)/2。

5.如权利要求1至3任意一项所述的切料设备的控制方法，其特征在于，所述托板上具有供所述料件放置的放料区域；

所述设定下压行程参数为n，a＞n＞c，其中，a为当所述放料区域对应所述压板，且所述料件处于所述放料区域时，所述压板移动至抵接所述料件时的下压行程参数，c为当所述放料区域对应所述压板，且两个所述料件上下叠置于所述放料区域内时，所述压板移动至抵接位于上方的所述料件时的下压行程参数。

6.如权利要求5所述的切料设备的控制方法，其特征在于，n＝(a+c)/2。

7.如权利要求1所述的切料设备的控制方法，其特征在于，在所述根据所述实际下压行程参数与设定下压行程参数，判断是否放料异常的步骤之后，还包括：

在判定放料异常后，控制所述切料设备停止工作。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的切料设备的控制程序，所述切料设备的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的切料设备的控制方法的步骤。

9.一种切料设备，其特征在于，所述切料设备包括：

装置本体，包括用以支撑料件的托板、可相对所述托板上下移动的压板、以及与所述压板连接以驱动所述压板上下移动的伺服电机；以及，

控制装置，与所述伺服电机电性连接，所述控制装置配置为如权利要求8所述的控制装置。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有切料设备的控制程序，所述切料设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的切料设备的控制方法的步骤。