[发明专利]一种EPS系统的过热保护方法

说明书

本发明提供一种EPS系统的过热保护方法，包括以下步骤：步骤1：将EPS系统部件中承受大电流的部件记为第一类部件，将EPS系统部件中承受小电流的部件记为第二类部件；步骤2：分别实时估算第一类部件和第二类部件的过热保护电流，并分别记为I₁和I₂；步骤3：将所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂中的最小值作为EPS系统的过热保护电流；其中当过热保护电流I₁和过热保护电流I₂相等时，所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂均可作为EPS系统的过热保护电流。通过按承受电流的大小对EPS系统各部件进行分类，并对各类部件的过热保护电流进行估算，满足各类部件的最小过热保护电流，从而实现对EPS系统各部件的过热保护，提高了系统过热估算和过热保护的准确性。

技术领域

本发明涉及汽车动力转向技术，具体涉及一种EPS系统的过热保护方法。

背景技术

因EPS电机为短时工作制，在系统没有热保护且大电流的情况下，电机短时工作(2～3min)内就会出现损坏。通常情况下，会采用电机热保护和ECU热保护相结合的方式来保护电机和控制器，其中，ECU的温升通过功率板上的热敏电阻获取，电机热保护通过电流计算发热量而得到，但常因系统热估算不准确，出现热保护较慢而烧电机或ECU的情况，或因热保护介入过快，出现手力增大引起驾驶员不适的情况。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种EPS系统的过热保护方法，根据部件的比热容、导热率等参数计算部件产生的功耗及散热，进而计算部件的温升，从而准确估算EPS系统部件的温度。

一种EPS系统的过热保护方法，包括以下步骤：

步骤1：将EPS系统部件中承受大电流的部件记为第一类部件，将EPS系统部件中承受小电流的部件记为第二类部件；

步骤2：分别实时估算第一类部件和第二类部件的过热保护电流，并分别记为I₁和I₂；

步骤3：将所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂中的最小值作为EPS系统的过热保护电流；其中当过热保护电流I₁和过热保护电流I₂相等时，所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂均可作为EPS系统的过热保护电流。

进一步为：所述步骤2中估算所述过热保护电流的步骤为：

步骤2.1：计算发热功率P₁＝I²*R₁；

步骤2.2：计算散热功率P₂＝T₁/R₂；

步骤2.3：计算热估算温升ΔT＝(P₁-P₂)/C；

步骤2.4：计算本周期温升值率T₂＝T₁+ΔT；

步骤2.5：计算热估算温度T＝T_d+T₂；

步骤2.6：根据热估算温度利用插值法查下表表1得到所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂；

表1热估算温度与过热保护电流的线性关系表