[发明专利]一种EPS系统的过热保护方法

权利要求书

1.一种EPS系统的过热保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将EPS系统部件中承受大电流的部件记为第一类部件，将EPS系统部件中承受小电流的部件记为第二类部件；

步骤2：分别实时估算第一类部件和第二类部件的过热保护电流，并分别记为I₁和I₂；

步骤3：将所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂中的最小值作为EPS系统的过热保护电流；其中当过热保护电流I₁和过热保护电流I₂相等时，所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂均可作为EPS系统的过热保护电流。

2.根据权利要求1所述的一种EPS系统的过热保护方法，其特征在于：所述步骤2中估算所述过热保护电流的步骤为：

步骤2.1：计算发热功率P₁＝I²*R₁；

步骤2.2：计算散热功率P₂＝T₁/R₂；

步骤2.3：计算热估算温升ΔT＝(P₁-P₂)/C；

步骤2.4：计算本周期温升值率T₂＝T₁+ΔT；

步骤2.5：计算热估算温度T＝T_d+T₂；

步骤2.6：根据热估算温度利用插值法查下表表1得到所述过热保护电流I₁和过热保护电流I₂；

表1热估算温度与过热保护电流的线性关系表

热估算温度值(℃)	电流(A)
100	65
150	65
170	20
200	0

其中：R₁为EPS系统部件中估算第一类部件或者第二类部件的发热总电阻，I为流经发热总电阻的电流，T₁为上一周期温升值且预设值为零，R₂为EPS系统部件中估算第一类部件或者第二类部件的热阻，C为EPS系统部件中估算第一类部件或者第二类部件的热容值；T_d为驱动级温度，即通过控制器上的热敏电阻实时测得控制器驱动级的温度。