[发明专利]一种三维绳索运输系统及其应用方法

说明书

本发明公开了一种三维绳索运输系统及其应用方法，属于作业平台技术领域。三维绳索运输系统对应设于工作面；包括支撑立柱；支撑立柱设有若干条，且若干条支撑立柱分别设于工作面外；电动绞盘；电动绞盘设于支撑立柱；绳索；绳索绕设于电动绞盘；且若干条绳索相交于一个控制点，控制点的下部挂载有作业模块；控制模块；控制模块分别与若干电动绞盘一一对应电连接。该装置通过支撑立柱和绕设于电动绞盘的绳索在系统平台上加挂不同的作业模块，同时通过对所有电动绞盘的统一控制，能够有效实现根据作业情况对绳索进行实时同步收放，进而实现控制点上的作业模块到达工作面内的任何位置，具有运输覆盖区域大，设备简单，造价低廉，应用范围广的优点。

技术领域

本发明涉及作业平台技术领域，具体涉及一种用于不同形状有起伏工作面及其低空的三维绳索运输系统及其应用方法。

背景技术

目前，农业现代化对于平坦的平原地区，大型农业机械已经普遍应用，容易实现农业现代化。而对于山区、半山区、丘陵地区地势起伏，不利于大型农业机械推广使用，农业现代化很难在山区、半山区、丘陵地区实现，现在还是人力或小型农业机械为主，费工费力，效率低下。

现有技术中，有通过塔吊进行运输等作业，但是其覆盖区域小，设备复杂，同时还有造价高，跨度较小，应用范围窄等诸多缺陷。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供了一种三维绳索运输系统及其应用方法，以解决现有技术中由于对于地势起伏的地区难以实现机械化作业的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三维绳索运输系统，其对应设于一个工作面；所述三维绳索运输系统包括：支撑立柱；所述支撑立柱设有若干条，且若干条所述支撑立柱分别垂直于水平面设于所述工作面外；

电动绞盘；所述电动绞盘设于所述支撑立柱；

绳索；所述绳索绕设于所述电动绞盘；且若干条所述支撑立柱的所述绳索相交于一个控制点，所述控制点的下部挂载有作业模块；

控制模块；所述控制模块的输出端分别与若干条所述支撑立柱的所述电动绞盘输入端一一对应电连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，在所述工作面的边缘最外切线交点的垂直对应地面处分别固定设置支撑立柱。

进一步地，所述支撑立柱的底端固接设有水泥基座，所述水泥基座埋设于地下；

所述支撑立柱与地面之间还设有斜拉索，所述斜拉索的一端与所述支撑立柱相固接，斜拉索的另一端通过水泥锚定固接于地面。

进一步地，所述作业模块位于若干条支撑立柱的连线组成的图形内部。

进一步地，所述支撑立柱还设有定位部；

所述定位部转动设于所述支撑立柱远离地面的一端侧部；

所述电动绞盘设于所述支撑立柱靠近地面的一端侧部；

所述绳索自所述电动绞盘延伸经过所述定位部，并延伸至所述控制点。

进一步地，所述定位部包括上安装板、下安装板、定位架和主定滑轮；

所述上安装板和所述下安装板分别固接设于所述支撑立柱，且上安装板和下安装板之间具有间距，通过间距留设容纳定位架以及主定滑轮的空间；

所述定位架位于所述上安装板和所述下安装板之间的空间内，且所述定位架的两端分别设有自适应转轴；所述定位架通过自适应转轴分别与所述上安装板和所述下安装板转动相连；