[发明专利]一种三维绳索运输系统及其应用方法

权利要求书

1.一种三维绳索运输系统，其对应设于一个工作面；其特征在于，所述三维绳索运输系统包括：

支撑立柱；所述支撑立柱设有若干条，且若干条所述支撑立柱分别垂直于水平面设于所述工作面外；

电动绞盘；所述电动绞盘设于所述支撑立柱；

绳索；所述绳索绕设于所述电动绞盘；且若干条所述支撑立柱的所述绳索相交于一个控制点，所述控制点的下部挂载有作业模块；

控制模块；所述控制模块的输出端分别与若干条所述支撑立柱的所述电动绞盘输入端一一对应电连接。

2.如权利要求1所述的一种三维绳索运输系统，其特征是，在所述工作面的边缘最外切线交点的垂直对应地面处分别固定设置支撑立柱。

3.如权利要求2所述的一种三维绳索运输系统，其特征是，所述支撑立柱的底端固接设有水泥基座，所述水泥基座埋设于地下；

所述支撑立柱与地面之间还设有斜拉索，所述斜拉索的一端与所述支撑立柱相固接，斜拉索的另一端通过水泥锚定固接于地面。

4.如权利要求1所述的一种三维绳索运输系统，其特征是，所述作业模块位于若干条所述支撑立柱的连线组成的图形内部。

5.如权利要求1所述的一种三维绳索运输系统，其特征是，所述支撑立柱还设有定位部；

所述定位部转动设于所述支撑立柱远离地面的一端侧部；

所述电动绞盘设于所述支撑立柱靠近地面的一端侧部；

所述绳索自所述电动绞盘延伸经过所述定位部，并延伸至所述控制点。

6.如权利要求5所述的一种三维绳索运输系统，其特征是，所述定位部包括上安装板、下安装板、定位架和主定滑轮；

所述上安装板和所述下安装板分别固接设于所述支撑立柱，且上安装板和下安装板之间具有间距，通过间距留设容纳定位架以及主定滑轮的空间；

所述定位架位于所述上安装板和所述下安装板之间的空间内，且所述定位架的两端分别设有自适应转轴；所述定位架通过自适应转轴分别与所述上安装板和所述下安装板转动相连；

所述主定滑轮转动设于所述定位架。

7.如权利要求6所述的一种三维绳索运输系统，其特征是，所述定位部还包括副定滑轮；

所述副定滑轮转动设于所述定位架，且所述副定滑轮与所述主定滑轮的转轴相平行，所述绳索自主定滑轮和副定滑轮之间穿过；

所述主定滑轮和所述副定滑轮之间间隔小于所述绳索的最小截面宽度。

8.如权利要求1所述的一种三维绳索运输系统，其特征是，所述支撑立柱的顶端固接设有布线架，所述布线架设有与外部电源及控制模块电连接的电接线，所述电动绞盘的输入端通过电接线与外部电源以及控制模块电连接。

9.应用权利要求1-8任一项所述三维绳索运输系统的方法，其特征是，包括以下步骤：

S1:在工作面的边缘最外切线交点处分别固定支撑立柱；

S2:将若干个电动绞盘的绳索汇集于位于工作面内的控制点；

S3:在控制点设置作业模块；

S4:通过控制模块对若干个电动绞盘统一控制，使控制点的作业模块能到达工作面内的任何位置。