[发明专利]一种晶粒分拣装置以及分拣方法

权利要求书

1.一种晶粒分拣装置，包括依次设置的顶出件、待分料架（300）、转运件（400），以及存料架（100），其特征在于：所述存料架（100）上设有用于存放晶粒的存料膜件（110），所述存料架（100）上沿垂直于所述存料膜件（110）的方向滑移连接有滑动件，所述滑动件上具有能够抵触在所述存料膜件（110）上的支撑区。

2.根据权利要求1所述的一种晶粒分拣装置，其特征在于：所述转运件（400）包括转动连接在待分料架（300）与存料架（100）之间的转运头（410）、与转运头（410）连接的转运电机（420）、设置在转运头（410）上且用于和待分料架（300）或存料膜件（110）对合的吸嘴（430）。

3.根据权利要求2所述的一种晶粒分拣装置，其特征在于：所述滑动件为滑移连接在存料架（100）上的支撑块（120），所述存料架（100）上设置有用于驱使支撑块（120）滑动的驱动件（130），所述支撑区形成于所述支撑块（120）与所述存料膜件（110）接触面上，所述存料膜件（110）与所述支撑块（120）固定连接。

4.一种晶粒分拣方法，基于权利要求1-3中任意一项所述的晶粒分拣装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：待分料架（300）运动，使得顶出件相对应于一待分拣的晶粒；

S2：顶料，顶出件运动，将一待分拣的晶粒顶出，使其运动并被转运件（400）拾取；

S3：送料，转运件（400）将相对应的一待分拣晶粒送至存料架（100）处；

S4：存料，支撑区止抵于存料膜件（110）背离转运件（400）的一侧，存料膜件（110）相对于转运件（400）运动，包括当前一待分拣晶粒正对应于存料膜件（110）上的待存区域，以及存料膜件（110）整体朝向晶粒运动，继而使得晶粒止抵并存放在存料膜件（110）上；

之后重复步骤S1-步骤S4。

5.根据权利要求4所述的一种晶粒分拣方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述存料膜件（110）放置在一存料架（100）上，所述存料架（100）上具有用于抵触在所述存料膜件（110）背离所述转运件（400）一侧的支撑块（120），所述支撑块（120）与所述存料膜件（110）抵触面为所述支撑区。

6.根据权利要求5所述的一种晶粒分拣方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述支撑区的面积不小于所述存料膜件（110）上的存放晶粒的区域。

7.根据权利要求5所述的一种晶粒分拣方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述支撑块（120）与所述存料膜件（110）同步运动。

8.根据权利要求4所述的一种晶粒分拣方法，其特征在于：所述转运头（410）上设置有两个所述吸嘴（430），两个所述吸嘴（430）的朝向位于同一直线上，两个所述吸嘴（430）的朝向相背离，且所述待分料架（300）上的待分料平面平行于所述存料架（100）上的存料平面，所述步骤S4与下一个重复周期中的所述步骤S2同步进行。

9.根据权利要求4所述的一种晶粒分拣方法，其特征在于：所述待分料架（300）上设有第一影像摄取装置，用于摄取待分料架（300）上的晶粒的位置数据，通过位置数据对位于待分料架（300）上的晶粒进行编号，所述待分料架（300）根据晶粒编号进行运动，使得晶粒按照编号依次正对于所述转运件（400）。

10.根据权利要求9所述的一种晶粒分拣方法，其特征在于：所述存料架（100）上设有第二影像摄取装置，用于摄取存料架（100）上的晶粒的位置数据，通过位置数据确定待分拣晶粒相对应的待存区域，并使得存料膜件（110）进行运动，使得晶粒正对于待存区域。