[发明专利]基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置

说明书

本发明属于道路交通应用技术领域，尤其为基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有箱体，所述箱体的中心处固定安装有第一警示牌，且所述第一警示牌的两侧设有LED灯泡与所述喇叭，所述LED灯泡与所述喇叭固定安装在所述箱体上，所述箱体的正下方设有探测组件；根据路测设备（路灯）的指示状况，当行车时，通过控制器打开第一激光雷达周围汽车行驶环境进行检测，当行车在第一激光雷达扫射范围内时，控制器控制LED灯和小型音箱提醒车辆避让，然后当车辆到达第一激光雷达设置的极限范围时，控制器控制驱动电机进行转动，将第一伸缩板与第二伸缩板伸出，对箱体进行保护。

技术领域

本发明属于道路交通应用技术领域，具体涉及基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置。

背景技术

随着智能交通技术的迅猛发展，车路协同技术也得到了广泛关注。车路协同通过车辆-控制中心-路侧设施之间的无线连接，能够实现信息的无线传递与交通的实时控制，而在道路维修及道路园林维护时，经常需要对某一段道路的某一部分进行道路封锁，此时就会用到路障装置。路障用于对道路进行封锁或是对人流和车流进行分离，保证公共交通秩序和交通安全，同时保障道路施工过程中的工作人员的安全。

中国专利公开了一种道路维修用智能避障系统（公开号为CN108316181A）该专利采用智能化操作，通过控制器控制LED灯和小型音箱提高路障装置提醒行人及车辆避让的作用，但是此类路障装置仅通过控制LED灯和小型音箱进行预警，此类路障装置明显对于车辆及行人提示作用较迟缓，长时间的播放，不仅容易造成噪音，同时也存在着电力浪费以及提示不及时的情况发生。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，具有可在汽车行车与行人过路时，利用人车路协同技术，根据路上的行车状况，通过控制器控制LED灯泡和喇叭提高路障装置提醒行人及车辆避让的作用，可有效保障施工人员及行人的安全。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有箱体，所述箱体的中心处固定安装有第一警示牌，且所述第一警示牌的两侧设有LED灯泡与所述喇叭，所述LED灯泡与所述喇叭固定安装在所述箱体上，所述箱体的正下方设有探测组件，所述探测组件固定安装在所述支撑架上，所述箱体的内部设置电源，所述LED灯泡、所述喇叭和所述探测组件均与所述内部电源电性连接，所述支撑架的顶部固定安装有保护组件；所述保护组件包括遮雨箱、第一伸缩板和第二伸缩板，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板滑动连接在所述遮雨箱内，所述第一伸缩板和所述第二伸缩板之间设有齿轮，所述遮雨箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机与内部电源电性连接，所述驱动电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述齿轮转动连接在所述遮雨箱的内壁，所述第一伸缩板与所述第二伸缩板相对一侧均固定安装有与所述齿轮相适配的啮合齿，所述齿轮通过所述啮合齿与所述第一伸缩板、所述第二伸缩板啮合连接。

优选的，所述支撑架的底部固定安装有底板，所述底板的上端面固定安装有调节箱，所述调节箱的内腔顶部固定安装有转动电机，所述转动电机与内部电源电性连接，所述转动电机的输出端固定安装有调节螺杆，所述调节螺杆转动连接在所述调节箱内，所述调节螺杆的外部套设有调节板，所述调节板与所述调节螺杆螺纹连接，所述调节板底部四角均固定安装有万向轮。

优选的，所述调节箱的内壁开设有与所述调节板相适配的滑轨。

优选的，所述调节板的顶部两侧分别固定安装有导向杆，所述导向杆为伸缩杆。

优选的，所述遮雨箱的内壁开设有所述第一伸缩板、所述第二伸缩板相适配的滑轨。

优选的，所述支撑架与所述底板之间固定安装有侧支撑杆。

优选的，所述底板的底部中心处固定安装有第二警示牌。