[发明专利]基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置

权利要求书

1.基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上固定安装有箱体（2），所述箱体（2）的中心处固定安装有第一警示牌（21），且所述第一警示牌（21）的两侧设有LED灯泡（22）与喇叭（3），所述LED灯泡（22）与所述喇叭（3）固定安装在所述箱体（2）上，所述箱体（2）的正下方设有探测组件（6），所述探测组件（6）固定安装在所述支撑架（1）上，所述LED灯泡（22）、所述喇叭（3）和所述探测组件（6）均与内部电源电性连接，所述支撑架（1）的顶部固定安装有保护组件（5）；

所述保护组件（5）包括遮雨箱（51）、第一伸缩板（52）和第二伸缩板（53），所述第一伸缩板（52）和所述第二伸缩板（53）滑动连接在所述遮雨箱（51）内，所述第一伸缩板（52）和所述第二伸缩板（53）之间设有齿轮（55），所述遮雨箱（51）的内部固定安装有驱动电机（56），所述驱动电机（56）与内部电源电性连接，所述驱动电机（56）的输出端与所述齿轮（55）固定连接，所述齿轮（55）转动连接在所述遮雨箱（51）的内壁，所述第一伸缩板（52）与所述第二伸缩板（53）相对一侧均固定安装有与所述齿轮（55）相适配的啮合齿（54），所述齿轮（55）通过所述啮合齿（54）与所述第一伸缩板（52）、所述第二伸缩板（53）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述支撑架（1）的底部固定安装有底板（7），所述底板（7）的上端面固定安装有调节箱（71），所述调节箱（71）的内腔顶部固定安装有转动电机（75），所述转动电机（75）与内部电源电性连接，所述转动电机（75）的输出端固定安装有调节螺杆（74），所述调节螺杆（74）转动连接在所述调节箱（71）内，所述调节螺杆（74）的外部套设有调节板（73），所述调节板（73）与所述调节螺杆（74）螺纹连接，所述调节板（73）底部四角均固定安装有万向轮（72）。

3.根据权利要求2所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述调节箱（71）的内壁开设有与所述调节板（73）相适配的滑轨。

4.根据权利要求2所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述调节板（73）的顶部两侧分别固定安装有导向杆（76），所述导向杆（76）为伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述遮雨箱（51）的内壁开设有所述第一伸缩板（52）、所述第二伸缩板（53）相适配的滑轨。

6.根据权利要求2所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述支撑架（1）与所述底板（7）之间固定安装有侧支撑杆（11）。

7.根据权利要求2所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述底板（7）的底部中心处固定安装有第二警示牌（4）。

8.根据权利要求1所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述探测组件（6）包括第二激光雷达（61）和第一激光雷达（62），所述第二激光雷达（61）的探测范围小于所述第一激光雷达（62）的探测范围。

9.根据权利要求1所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述第一伸缩板（52）和所述第二伸缩板（53）的输出端分别位于所述遮雨箱（51）的两侧。

10.根据权利要求1所述的基于人车路协同的施工道路行车避障预警装置，其特征在于：所述遮雨箱（51）上开设有所述第一伸缩板（52）、所述第二伸缩板（53）相适配的通孔（57），所述第一伸缩板（52）、所述第二伸缩板（53）通过所述通孔（57）滑动连接在所述遮雨箱（51）的内部。