[发明专利]检测装置及具有检测装置的车辆合装系统

说明书

本申请实施例提供了一种检测装置及具有检测装置的车辆合装系统。该检测装置用于检测车辆合装托盘上的拧紧杆向下伸出车辆合装托盘的高度是否低于规定的高度，检测装置包括：安装支架；报警开关，报警开关设置在安装支架上；和检测板，检测板可转动地设置在安装支架上，检测板上表面的高度与规定的高度相对应，以在拧紧杆的高度低于规定的高度时，拧紧杆与处于初始位置的检测板接触，并推动检测板转动至触发报警开关的触发位置，使报警开关发出报警信号。该检测装置的可靠性更高，可以减少或避免误检。

技术领域

本申请实施例涉及车辆生产设备领域，尤其涉及一种检测装置及具有检测装置的车辆合装系统。

背景技术

在车辆合装生产线中，车辆合装托盘放置在输送线上，以通过输送线在不同的工位之间移动。车辆合装托盘用于承载车辆的底盘和底盘上的零部件，除此之外，车辆合装托盘上还设置有用于旋拧螺栓等的拧紧杆，拧紧杆自托盘向下伸出一定的高度。但是，在车辆合装过程中，如果拧紧杆内的弹簧松弛或失效，会导致拧紧杆自托盘向下伸出的高度增大，使得拧紧杆随着车辆合装托盘移动的过程中，会碰撞到底盘下方的设备，例如开钩/脱钩设备。这会造成设备的损坏，并导致生产线长时间停线。为了避免此问题，需要检测拧紧杆的高度是否低于规定的高度。现有技术中通过激光测距传感器检测拧紧杆的下端的高度，以检测出高度过低的拧紧杆，但是，使用激光测距传感器进行检测存在容易受到环境干扰，误检率高的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种检测装置及具有其的车辆合装系统，以至少部分地解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种检测装置，检测装置用于检测车辆合装托盘上的拧紧杆向下伸出车辆合装托盘的高度是否低于规定的高度，检测装置包括：安装支架；报警开关，报警开关设置在安装支架上；和检测板，检测板可转动地设置在安装支架上，检测板上表面的高度与规定的高度相对应，以在拧紧杆的高度低于规定的高度时，拧紧杆与处于初始位置的检测板接触，并推动检测板转动至触发报警开关的触发位置，使报警开关发出报警信号。

可选地，报警开关为触碰式感应开关，并位于检测板的第一侧，在检测板转动至触发位置时与报警开关接触，以触发报警开关。

可选地，检测装置还包括止回件，止回件设置在安装支架上，并在检测板转动到触发位置时，将检测板保持在与报警开关接触的触发位置。

可选地，检测板具有用于与报警开关接触的第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，检测装置还包括基座和弹性件，基座固定设置在安装支架上，止回件设置在基座上，弹性件设置在止回件和基座之间，止回件具有凸出于基座上表面的楔形部分，在检测板转动至触发位置时，楔形部分与检测板的第二侧面接触，以防止检测板与报警开关脱离接触。

可选地，在检测板处于初始位置时，基座位于检测板下方，检测板上设置有避让孔，楔形部分至少部分能够伸入避让孔内。

可选地，检测板上设置有第一凹槽，检测装置还包括限位柱塞，限位柱塞设置在安装支架上，且限位柱塞的至少部分位于第一凹槽内，以限制检测板处于初始位置时的晃动。

可选地，第一凹槽的表面为球面，限位柱塞伸入第一凹槽内的部分为球形或半球形。

可选地，触发位置对应的检测板相对于初始位置的转动角度为30°，当检测板相对于初始位置的转动角度在30°至40°的范围内时，检测板与报警开关保持接触。

可选地，检测装置还包括定位销，定位销固定设置在安装支架上，且定位销和报警开关位于检测板的同一侧，以限定检测板的最大可转动角度。

可选地，检测板具有伸出部分，在检测板处于初始位置时，伸出部分能够与车辆合装托盘上的多个拧紧杆中的任一高度低于规定的高度的拧紧杆接触。

可选地，检测板具有朝向报警开关的凸出部分，凸出部分用于触发报警开关。