[发明专利]检测装置及具有检测装置的车辆合装系统在审
| 申请号: | 202010549667.2 | 申请日: | 2020-06-16 |
| 公开(公告)号: | CN111707160A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
| 发明(设计)人: | 王康弘 | 申请(专利权)人: | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00;G01B5/06;G01D5/02;G01D5/34;B62D65/18 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100016 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检测 装置 具有 车辆 系统 | ||
1.一种检测装置,所述检测装置用于检测车辆合装托盘(300)上的拧紧杆(100)向下伸出车辆合装托盘(300)的高度(H)是否低于规定的高度,其特征在于,所述检测装置包括:
安装支架(10);
报警开关(20),所述报警开关(20)设置在所述安装支架(10)上;和
检测板(30),所述检测板(30)可转动地设置在所述安装支架(10)上,所述检测板(30)上表面的高度与所述规定的高度相对应,以在所述拧紧杆(100)的高度(H)低于所述规定的高度时,所述拧紧杆(100)与处于初始位置的所述检测板(30)接触,并推动所述检测板(30)转动至触发所述报警开关(20)的触发位置,使所述报警开关(20)发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述报警开关(20)为触碰式感应开关,并位于所述检测板(30)的第一侧,在所述检测板(30)转动至所述触发位置时与所述报警开关(20)接触,以触发所述报警开关(20)。
3.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括止回件(41),所述止回件(41)设置在所述安装支架(10)上,并在所述检测板(30)转动到所述触发位置时,将所述检测板(30)保持在与所述报警开关(20)接触的触发位置。
4.根据权利要求3所述的检测装置,其特征在于,所述检测板(30)具有用于与所述报警开关(20)接触的第一侧面(33)和与所述第一侧面相对的第二侧面(35),所述检测装置还包括基座(42)和弹性件,所述基座(42)固定设置在所述安装支架(10)上,所述止回件(41)设置在所述基座(42)上,所述弹性件设置在所述止回件(41)和所述基座(42)之间,所述止回件(41)具有凸出于所述基座(42)上表面的楔形部分(411),在所述检测板(30)转动至所述触发位置时,所述楔形部分(411)与所述检测板(30)的第二侧面(35)接触,以防止所述检测板(30)与所述报警开关(20)脱离接触。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,在所述检测板(30)处于所述初始位置时,所述基座(42)位于所述检测板(30)下方,所述检测板(30)上设置有避让孔(31),所述楔形部分(411)至少部分能够伸入所述避让孔(31)内。
6.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测板(30)上设置有第一凹槽(32),所述检测装置还包括限位柱塞(60),所述限位柱塞(60)设置在所述安装支架(10)上,且所述限位柱塞(60)的至少部分位于所述第一凹槽(32)内,以限制所述检测板(30)处于所述初始位置时的晃动。
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述第一凹槽(32)的表面为球面,所述限位柱塞(60)伸入所述第一凹槽(32)内的部分为球形或半球形。
8.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述触发位置对应的所述检测板(30)相对于所述初始位置的转动角度为30°,当所述检测板(30)相对于所述初始位置的转动角度在30°至40°的范围内时,所述检测板(30)与所述报警开关(20)保持接触。
9.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括定位销(70),所述定位销(70)固定设置在所述安装支架(10)上,且所述定位销(70)和所述报警开关(20)位于所述检测板(30)的同一侧,以限定所述检测板(30)的最大可转动角度。
10.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述检测板(30)具有伸出部分(331),在所述检测板(30)处于所述初始位置时,所述伸出部分(331)能够与所述车辆合装托盘(300)上的多个拧紧杆(100)中的任一高度低于所述规定的高度的拧紧杆(100)接触。
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