[发明专利]自动售卖设备的物品发放状态的判断方法及装置

权利要求书

1.一种自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)在当前推出货物的货道的电机开始旋转时，采集所述电机的旋转信号；

B)判断所述电机的旋转信号是否设定波形，如是，判断电机转动正常；否则，执行下一步骤；

C)产生询问界面显示在所述自动售卖设备上，要求用户选择是否收到货物，如用户选择收到货物，判断电机轴位置检测单元失效，生成旋转单元维修信息，结束本次发货；如否，判断为出货失败，选择再次发货，并生成货道维修信息；

其中，所述电机旋转信号由检测所述电机的轴旋转到设定位置时输出指定电平信号，而电机轴旋转到其他位置时输出另一指定电平信号的电机轴位置检测单元输出。

2.根据权利要求1所述的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，其特征在于，所述再次发货包括选择另一放置同样物品的货道发货，若再次出现出货失败，则取消用户订单。

3.根据权利要求2所述的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，其特征在于，在步骤B)中，还包括如下步骤：

B1)采集设定时间内的货物通道两侧设置的红外对射单元输出的信号，并判断该信号中的单个红外线对管的输出信号是否出现中断后恢复，如出现中断并恢复，判断为物品检测信号正常，否则，该物品检测信号不正常。

4.根据权利要求3所述的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，其特征在于，在步骤B)中，还包括如下步骤：

B2)使用所述物品检测信号的状态与所述电机旋转信号的状态结合，进一步确认并判断当前物品发放状态：

所述电机旋转信号和所述物品检测信号均正常，则物品发放状态正常；

所述电机旋转信号正常，所述物品检测信号不正常，则仍判断物品发放状态正常，并产生物品检测部件的维护信息，要求维修其红外对射单元；

所述电机旋转信号不正常，所述物品检测信号正常或所述电机旋转信号和物品检测信号均不正常，则执行步骤C)。

5.根据权利要求4所述的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，其特征在于，所述物品检测信号由设置在物品被推出货道后进入取货区域的空间的两侧的红外对射单元输出，所述红外对射单元包括设置在所述空间一侧的光发射板和设置在所述空间另外一侧的光接收板，所述光发射板和光接收板均为竖直的长条形状，其表面设置有自上而下间隔设定距离的多个光发射管和光接收管，形成进入取货区域物体在下落过程中穿过的光幕，所述光接收板上的光接收管分别输出的、表示其是否接收到光信号的多个信号构成所述物品检测信号。

6.根据权利要求5所述的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，其特征在于，所述电机轴位置检测单元包括连接在电机转轴上的具有设定形状的旋转片和开关，所述旋转片随电机轴旋转而触发或不触发所述开关，从而使得所述开关输出不同电平的输出信号，得到所述电机旋转信号。

7.根据权利要求6所述的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，其特征在于，所述旋转片包括被切掉一段圆弧的圆形片状物体，其圆心位置设置有安装孔，所述旋转片通过所述安装孔连接在所述电机的轴上；所述开关设置在一安装片上，使得其与所述旋转片的圆弧部分接触，使得所述旋转片的圆弧部分旋转到所述开关所在位置时，由于接触所述开关而是其输出一个指定电平的信号；在所述旋转片的被切掉圆弧的位置旋转到所述开关所在位置时，由于不与所述开关接触而使得所述开关输出另一个指定电平的信号。