[发明专利]一种医疗用气动柔性机械臂

权利要求书

1.一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：包括壳体、工作臂组件和动力机构；所述壳体内部设置有动力机构，且所述壳体上端面螺栓连接有工作臂机构，所述动力机构用于驱动工作臂机构改变工作状态，另外，所述壳体后端面螺栓连接有调整臂机构。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：还包括有支架底座，所述支架底座的底部设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述动力机构包括动力装置、齿轮组和装配块；所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮上侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的后侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的上侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮前端面偏离圆心的位置设置有转动销，所述转动销销体上转动设置有装配块，所述动力装置的驱动端转动设置于第一齿轮偏离圆心的位置，用于驱动第一齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述所述动力装置采用气缸、电机或液压缸。

5.根据权利要求3所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述工作臂组件包括柔性臂、钢丝和安装座；所述安装座和壳体的上端面螺栓连接，且所述安装座的上端和柔性臂的一端固定连接，所述柔性臂的另一端固设有工作部，其次，所述柔性臂内部设置有钢丝，所述钢丝一端固设于工作部内部，且钢丝另一端穿过壳体的上端壁和所述装配块可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述装配块的上端面设置有弹性组件，所述弹性组件的上端和所述安装座的下端面触接；其中，所述弹性组件包括上下相对设置的垫帽，所述上下相对设置的垫帽之间套设有弹簧，所述钢丝依次穿过上侧垫帽、弹簧和下侧垫帽与装配块可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述调整臂机构包括万向组件和装夹滑动组件；所述装夹滑动组件固设于支架底座上，所述万向组件插设于装夹滑动组件上。

8.根据权利要求7所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述万向组件包括万向接头和连接轴，所述万向接头一端和所述壳体的后端面螺栓连接，另一端和所述连接轴螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种医疗用气动柔性机械臂，其特征在于：所述装夹滑动组件包括滑动杆、滑动装夹块、套帽、螺母和插杆；所述滑动杆上滑动套设有滑动装夹块，且所述滑动杆杆体上贯穿设置有插槽，所述插杆一端穿过滑动装夹块螺纹连接有螺母，且所述插杆另一端套设有套帽，所述连接轴贯穿设置于套帽上。