[发明专利]一种计算机线路板制造用自动切角装置

权利要求书

1.一种计算机线路板制造用自动切角装置，其包括机座（1）、分度盘（2）、分度盘转动检测与校正机构、视觉检测机构（3）、切角机构（4）和预划线机构（6），其特征在于，所述机座（1）的顶部可分度转动的设置有所述分度盘（2），所述分度盘（2）的一侧布设有所述分度盘转动检测与校正机构，所述分度盘转动检测与校正机构能够对所述分度盘的转动角度进行检测并能够对所述分度盘转动情况进行校正，所述机座（1）的顶部还依次布设有位于所述分度盘四周的预划线机构（6）、视觉检测机构（3）和切角机构（4），其中，所述分度盘上圆周阵列设置有多个对线路板进行夹持定位的夹持定位机构（7），所述预划线机构能够对所述夹持定位机构上的线路板的切角处绘制切割路线，所述视觉检测机构能够对所述切割路线进行识别并能够确定该切割路线是否正确，所述切角机构能够沿着切割路线对线路板进行切割；

所述切角机构包括切割机立柱（16）、摆动座（17）、升降驱动器（18）、切割滑座（19）和激光切割头（20），其中，所述切割机立柱的顶部设置有所述摆动座（17），所述摆动座的一侧设置有升降滑轨（21），所述升降滑轨上上下滑动的设置有所述切割滑座（19），所述切割滑座的上下滑动由所述升降驱动器驱动，所述切割滑座的底部设置有激光切割头（20），所述激光切割头实现对线路板的切割，所述切割机立柱的底部设置在二维移动座（22）上，所述二维移动座能够使得所述切割机立柱在水平面内水平横向和水平纵向移动；

所述激光切割头的四周还设置有对线路板进行防护的防护机构，所述防护机构包括外防护罩、中间防护罩（29）、内防护罩（35）和抽吸机构，其中，所述外防护罩围设在所述激光切割头的最外侧，所述外防护罩的内侧设置有所述中间防护罩（29），所述中间防护罩的内侧设置有所述内防护罩（35），其中，所述外防护罩能够上下伸缩的设置，且所述外防护罩的底端面低于所述中间防护罩的底端面，所述中间防护罩的底端面低于所述内防护罩的底端面，所述抽吸机构能够实现对所述激光切割头切割时产生的飞屑进行抽吸；

所述外防护罩与中间防护罩之间围设有外抽吸腔（36），所述中间防护罩与所述内防护罩之间设置有中间抽吸腔（37），所述内防护罩构设的腔体为内抽吸腔（23），所述抽吸机构的抽吸口分别连通至所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔；

所述外防护罩、中间防护罩、内防护罩的顶部均连接设置在固定盘（26）上，所述固定盘套设在所述激光切割头的机头（31）上；

所述外防护罩包括上固定段（30）、弹性波纹可伸缩段（32）和柔性抵接段（34），所述上固定段固定在所述固定盘上，所述弹性波纹可伸缩段（32）连接在所述上固定段的下端，所述弹性波纹可伸缩段（32）的底端还设置有可抵接至线路板表面的所述柔性抵接段。

2.如权利要求1所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述抽吸机构与所述外抽吸腔、中间抽吸腔和内抽吸腔之间采用抽吸管接头（28）连通，所述抽吸管接头上还连接有抽吸压力控制阀（27），所述抽吸压力控制阀构设为所述外抽吸腔内的抽吸压力大于所述中间抽吸腔的抽吸压力，所述中间抽吸腔的抽吸压力大于所述内抽吸腔的抽吸压力。

3.如权利要求1所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述预划线机构（6）包括支撑支架（13）、划线导向滑座（12）、顶板（10）、划线升降驱动器（9）、缓冲机构和划线笔（15），其中，所述支撑支架竖直延伸设置，且所述支撑支架上可上下滑动的设置有所述划线导向滑座，驱动所述划线导向滑座上下滑动的所述划线升降驱动器固定在所述顶板上，所述顶板固定在所述支撑支架的顶部，所述划线笔采用所述缓冲机构连接在所述划线导向滑座上。

4.如权利要求3所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲座体（14）和缓冲弹簧（11），所述缓冲座体内设置有可伸缩的所述缓冲弹簧，所述划线笔的顶端固定连接在所述缓冲弹簧的底端，且所述划线笔的笔尖端穿过所述缓冲座体朝下设置。

5.如权利要求1所述的一种计算机线路板制造用自动切角装置，其特征在于：所述分度盘的一侧还设置有转移机械组件（5），所述转移机械组件能够将线路板转移至所述分度盘上或者从所述分度盘上转移出，所述转移机械组件包括机械手支架（25）、转移转盘（23’）和转移机械手（24），所述机械手支架的顶部设置有可360°旋转转动的所述转移转盘，所述转移转盘上位于所述机械手支架的两侧分别设置有所述转移机械手，所述分度盘转动检测与校正机构包括检测支架（7’）、发光头（8）和光接收传感器，所述检测支架固定在所述机座上，所述检测支架的顶部设置有朝向分度盘的所述发光头，所述分度盘的四周设置有与所述检测支架正对的光接收传感器，通过发光头与光接收传感器的配合实现对所述分度盘转动角度的检测与反馈控制校正。