[发明专利]一种绿化灌溉控制系统

说明书

本发明公开了一种绿化灌溉控制系统，包括流量检测模块、控制模块和无线传输模块，流量检测模块包括设置在灌溉管道出水口处的流量传感器，流量传感器的检测信号依次送入共模抑制电路和快速放大稳定电路中进行处理，共模抑制电路运用差分放大器原理有效抑制了共模信号，快速放大稳定电路提升对流量检测信号的快速处理能力和良好的自稳定性能，并设置滤波补偿单元有效地降低外界杂波频率对流量检测的干扰，避免信号放大发生漂移造成系统误差；控制模块包括控制器和设置在灌溉管道上的电动调节阀，控制器用于控制电动调节阀的开度，并通过无线传输模块将流量检测数据远程传输到后台管理中心，提升了绿化灌溉控制系统的使用效果。

技术领域

本发明涉及智能化灌溉控制技术领域，特别是涉及一种绿化灌溉控制系统。

背景技术

随着经济的发展，对绿化工程水平的要求越来越高。同时，为进一步解决水资源、能源的短缺和人工成本增加等问题，越来越多的绿化工程采用自动控制灌溉系统。绿化灌溉用水控制不仅需要考虑绿化植物的水分需求，以及灌溉系统在输送这些水分时的工作情况，同时也需要考虑由于植物水分需求中的不确定性、风险规避等因素而在管理中施加的额外的水量。例如在灌溉时水中的杂质容易造成输水管道结垢甚至堵塞，造成实际出水量大小与用户设定出水量不匹配，从而在到达灌溉时间后供水不足。为了解决该问题，现有的化灌溉控制系统通常会在灌溉管道上设置流量传感器来对出水量进行监测，通常情况下灌溉管道内流体的流速沿管道中心线的流速最大，管壁处的流速趋近于零，但在弯管和阀门后的流速分布比较复杂，这对流量传感器的快速处理能力和稳定性有非常高的要求，且流量检测信号受外界干扰因素较大，在信号传递过程中容易产生共模干扰，当信号放大发生漂移时，直接造成瞬时、累积流量误差，造成绿化灌溉控制系统实际使用并不理想。

所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种绿化灌溉控制系统。

其解决的技术方案是：一种绿化灌溉控制系统，包括流量检测模块、控制模块和无线传输模块，所述流量检测模块包括设置在灌溉管道出水口处的流量传感器，所述流量传感器的检测信号依次送入共模抑制电路和快速放大稳定电路中进行处理，所述控制模块包括控制器和设置在所述灌溉管道上的电动调节阀，所述控制器用于控制所述电动调节阀的开度，并通过数据串口连接所述无线传输模块；所述快速放大稳定电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端通过电阻R5连接所述共模抑制电路的输出端，并通过电容C4接地，运放器AR2的反相输入端通过电阻R6接地，并通过并联的电阻R7、电容C5连接运放器AR2的输出端，运放器AR2的输出端连接三极管VT1的集电极和电阻R8的一端，三极管VT1的基极与电阻R8的另一端连接三极管VT2的集电极，并通过电容C6接地，三极管VT1的发射极连接变阻器RP1的引脚1和电阻R9的一端，变阻器RP1的引脚2连接稳压二极管DZ1的阴极和运放器AR3的同相输入端，变阻器RP1的引脚3接地，电阻R9的另一端连接运放器AR3的反相输入端和电阻R10、电感L1的一端，电阻R10的另一端与稳压二极管DZ1的阳极接地，电感L1的另一端连接所述控制器，并通过并联的电容C9、电阻R14接地。

优选的，所述共模抑制电路包括运放器AR1，运放器AR1的同相输入端连接电阻R1、电容C2的一端，运放器AR1的反相输入端连接电阻R2、R3、R4、电容C3的一端，电阻R3、电容C2、C3的另一端接地，电阻R1的另一端连接电容C1的一端和所述流量传感器的引脚1，电阻R2、电容C1的另一端连接所述流量传感器的引脚2，运放器AR1的输出端连接电阻R4的另一端和放大稳定电路的输入端。

优选的，所述快速放大稳定电路还设置有滤波补偿单元，所述滤波补偿单元包括运放器AR4、AR5，运放器AR4的反相输入端通过电阻R11连接三极管VT1的发射极，并通过电容C7接地，运放器AR4的同相输入端接地，运放器AR4的输出端通过电阻R12连接运放器AR5的反相输入端和电容C8的一端，运放器AR5的同相输入端接地，运放器AR5的输出端连接电容C8的另一端，并通过电阻R13连接运放器AR2的同相输入端。