[发明专利]车体斜支撑装置及叉车有效
| 申请号: | 202010547637.8 | 申请日: | 2020-06-16 |
| 公开(公告)号: | CN111689437B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 康剑杰 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车体 支撑 装置 叉车 | ||
1.一种车体斜支撑装置,其特征在于,包括:
支撑腿,用于设置于车体的底部并与地面呈预设倾斜角度;以及
驱动机构,设置于所述车体上,所述驱动机构能驱动所述支撑腿做伸缩运动;
当所述支撑腿处于伸出状态时,所述支撑腿的伸出端能抵接地面;当所述支撑腿处于缩回状态时,所述支撑腿的伸出端离开地面且所述支撑腿收纳于所述车体的底部;
所述支撑腿的数量为两个,两个所述支撑腿间隔设置并通过连接件相连,所述连接件连接于所述驱动机构的输出端;
所述支撑腿上设有连接孔,所述连接件的两端分别设有圆柱体,所述连接件两端的所述圆柱体分别穿过两个所述支撑腿的所述连接孔,每个所述圆柱体与对应的所述连接孔之间预留有间隙。
2.根据权利要求1所述的车体斜支撑装置,其特征在于,所述支撑腿上开设有沿所述支撑腿的伸缩方向延伸的第一滑槽,所述车体斜支撑装置还包括:
第一安装座,用于固定安装于所述车体上;以及
滑块,转动连接于所述第一安装座上并与所述第一滑槽滑动配合,所述滑块能旋转至与所述第一滑槽面面接触。
3.根据权利要求2所述的车体斜支撑装置,其特征在于,所述支撑腿上设有第二滑槽,所述车体斜支撑装置还包括导向件,所述导向件设置于所述第一安装座上,并能在所述支撑腿伸缩运动时沿着所述第二滑槽移动。
4.根据权利要求3所述的车体斜支撑装置,其特征在于,所述车体斜支撑装置还包括:
第二安装座,用于固定安装于所述车体上,所述驱动机构安装于所述第二安装座上;以及
导柱,沿所述支撑腿的伸缩方向延伸,所述导柱的一端连接所述第二安装座,另一端连接所述第一安装座,所述支撑腿与所述导柱滑动连接。
5.根据权利要求1所述的车体斜支撑装置,其特征在于,所述车体斜支撑装置还包括导向机构,所述导向机构包括:
第一安装座,用于固定安装于所述车体上;
T型摩擦套,安装于所述第一安装座上,并沿所述支撑腿的伸缩方向延伸;以及
T型滑块,安装于所述支撑腿上并与所述T型摩擦套间隙配合,所述T型滑块能在所述支撑腿伸缩运动时沿所述T型摩擦套的长度方向滑动。
6.根据权利要求1所述的车体斜支撑装置,其特征在于,所述车体斜支撑装置还包括转轴和关节轴承,所述关节轴承连接于所述驱动机构的输出端并位于两个所述支撑腿之间,所述转轴穿设于所述关节轴承,所述转轴的两端分别连接两个所述支撑腿。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的车体斜支撑装置,其特征在于,所述驱动机构包括油缸和阀组,所述车体斜支撑装置还包括用于感知所述油缸的油压的压力开关,所述压力开关与所述阀组通信连接。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的车体斜支撑装置,其特征在于,所述支撑腿的伸出端设有支撑滚轮,所述支撑滚轮能在所述支撑腿处于伸出状态时与地面相接触。
9.一种叉车,其特征在于,包括车体以及如权利要求1至8中任一项所述的车体斜支撑装置,所述车体斜支撑装置安装于所述车体的底部。
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