[发明专利]一种档位调节旋钮及自动行走设备

说明书

一种档位调节旋钮及自动行走设备，包括，旋钮，其旋钮主体直接设置在自动行走设备外壳的外侧以供使用者直接操作；该旋钮下侧固定连接有连接结构，连接结构的下方与调节组件固定连接。本发明能够通过设置在旋钮本体内部且抵接在连接结构顶端的弹性连接件，在所述弹性连接件的压力作用下保持旋钮主体维持在抵接于外壳外侧面的状态。而同时，本发明还能够通过连接结构和旋钮底部上定位腔的配合，保持旋钮能够通过连接结构与调节组件连接为一整体，使得旋钮和调节组件能够独立于自动行走设备的外壳，不影响外壳对碰撞的响应和检测。

技术领域

本发明涉及花园工具领域，尤其涉及一种档位调节旋钮及自动行走设备。

背景技术

割草机器人等自动行走设备上，设置有档位调节旋钮用于调节割草机器人刀盘或相应作业工具的高度。自动行走设备的外壳通常通过连接结构与内部机身活动连接。由此，自动行走设备运行过程中，其外壳碰撞到物体或者外壳被抬起后，外壳与内部机身之间能够发生相对位移，机器可以通过设置在外壳内侧的传感器检测到其相对机身的此位移，并由此判断自动行走设备碰撞物体的方向，或判断出自动行走设备被抬起的状态，进而驱动自动行走设备执行避让动作。

现有自动行走设备，其档位调节旋钮通常设置在内部机身上，位于外壳内。为配合该内部旋钮结构，通常还需要在自动行走设备的外壳上对应旋钮的位置设置有可供开启的盖体。使用者必须在打开盖体后，才可以操作设备内部机身上的档位调节旋钮。由于需要设置盖体，现有的旋钮结构会导致自动行走设备外壳结构复杂，且不便于使用者对自动行走设备的作业工具进行调节。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种档位调节旋钮及自动行走设备。本申请通过将旋钮与调节组件连接，可将旋钮本体设置在自动行走设备的机身外壳外侧，方便调节调节组件档位，同时不影响外壳相对机身和旋钮移动。

为实现上述目的，本发明提供的档位调节旋钮装置，其包括：旋钮，其包括设置在自动行走设备外壳外侧的旋钮本体；连接结构，其下端固定连接自动行走设备外壳内侧的调节组件，其上端连接旋钮；所述旋钮可沿连接结构上下移动，且同外壳在上下方向上的移动保持一致；所述旋钮与连接结构在前后方向上的移动保持一致，且同外壳在前后方向上的移动保持相对独立。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述旋钮还包括：旋钮连接件，其上部与所述旋钮本体连接，所述旋钮连接件套设于所述连接结构上，并与所述连接结构同步转动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述旋钮连接件包括：内腔体，其设置在所述旋钮连接件的上部，用于容纳所述连接结构的上端；上定位腔，其设置在所述内腔体的底部外侧，所述上定位腔设置在所述外壳内。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，还包括弹性连接件，所述弹性连接件的上端与连接结构的上端连接，所述弹性连接件的下端与旋钮连接件连接。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，弹性连接件，其设置在所述连接结构的上端与所述内腔体的腔体底面之间；所述旋钮本体在所述弹性连接件的压力作用下抵接在所述外壳的外侧面上。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述自动行走设备的外壳上设置有通孔，所述旋钮的下端部分设置在所述通孔内，通孔与所述旋钮之间设置有间隙。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述连接结构的上部安装在内腔体内，所述内腔体可沿连接结构的上部上下移动。

可选的，如上任一所述的档位调节装置，其中，所述连接结构的中部安装在上定位腔内，所述上定位腔可沿连接结构的中部上下移，且连接结构的中部可从动于上定位腔做转动运动。