[发明专利]一种档位调节旋钮及自动行走设备

权利要求书

1.一种档位调节旋钮装置，其特征在于，包括：

旋钮（2），其包括设置在自动行走设备外壳（9）外侧的旋钮本体；

连接结构，其下端固定连接自动行走设备外壳（9）内侧的调节组件（1），其上端连接旋钮（2）；

所述旋钮（2）可沿连接结构上下移动，且同外壳（9）在上下方向上的移动保持一致；

所述旋钮（2）与连接结构在前后方向上的移动保持一致，且同外壳（9）在前后方向上的移动保持相对独立。

2.如权利要求1所述的档位调节装置，其特征在于，所述旋钮（2）还包括：旋钮连接件，其上部与所述旋钮本体连接，所述旋钮连接件套设于所述连接结构上，并与所述连接结构同步转动。

3.如权利要求2所述的档位调节装置，其特征在于，所述旋钮连接件包括：

内腔体（201），其设置在所述旋钮连接件的上部，用于容纳所述连接结构的上端；

上定位腔（202），其设置在所述内腔体（201）的底部外侧，所述上定位腔（202）设置在所述外壳（9）内。

4.如权利要求2所述的档位调节装置，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件的上端与连接结构的上端连接，所述弹性连接件的下端与旋钮连接件连接。

5.如权利要求3所述的档位调节装置，其特征在于，弹性连接件，其设置在所述连接结构的上端与所述内腔体（201）的腔体底面之间；所述旋钮本体在所述弹性连接件的压力作用下抵接在所述外壳（9）的外侧面上。

6.如权利要求1所述的档位调节装置，其特征在于，所述自动行走设备的外壳（9）上设置有通孔，所述旋钮（2）的下端部分设置在所述通孔内，通孔与所述旋钮之间设置有间隙。

7.如权利要求3所述的档位调节装置，其特征在于，所述连接结构的上部安装在内腔体（201）内，所述内腔体（201）可沿连接结构的上部上下移动。

8.如权利要求3所述的档位调节装置，其特征在于，所述连接结构的中部安装在上定位腔（202）内，所述上定位腔（202）可沿连接结构的中部上下移动，且连接结构的中部可从动于上定位腔（202）做转动运动。

9.如权利要求1-5所述的档位调节装置，其特征在于，所述连接结构包括：

设置在连接结构中部的连接座（11），其底端与调节组件（1）的顶部固定连接，其顶端安装在上定位腔（202）内；

芯轴（12），其与所述连接座（11）的顶端固定连接，安装在所述旋钮（2）的内腔体（201）中；

所述弹性连接件抵接在所述芯轴（12）的顶部与内腔体（201）的内部底端之间。

10.如权利要求9所述的档位调节装置，其特征在于，所述连接座（11）为棱柱结构，或，所述连接座（11）的外侧面设置有导向结构，所述连接座（11）的横截面面积大于所述芯轴（12）的横截面面积；

所述上定位腔（202）的内壁贴合于所述连接座（11）的外侧面，所述上定位腔（202）可沿连接座（11）上下移动，且连接座（11）可从动于上定位腔（202）同步转动。

11.如权利要求10所述的档位调节装置，其特征在于，导向结构凸出于所述连接座（11）的外侧面，并与所述上定位腔（202）的内壁贴合，限制所述连接座（11）相对上定位腔（202）转动。