[发明专利]一种清扫机器人用充电桩

说明书

本发明公开了一种清扫机器人用充电桩，包括：充电桩主体，所述充电桩主体的底部设有底座，所述充电桩主体的一侧顶端位置设有缓冲垫圈，所述充电桩主体的内腔靠近缓冲垫圈的位置设有内置轨道；推进装置，所述推进装置设置在内置轨道的内侧，所述推进装置的一端设有连接装置；以及充电装置，所述充电装置设置在连接装置远离推进装置的一端。本发明通过推进装置和充电装置，可以实现充电插头自动插入，无需精确调整充电插头插入充电插口的位置，节约了充电时间，对于自动充电的清扫机器人主体，降低了设计难度，间接降低了成本，对于人工充电的清扫机器人主体，无需人工调整，大大方便了清扫机器人主体的使用。

技术领域

本发明属于机器人充电技术领域，具体为一种清扫机器人用充电桩。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，例如清扫机器人，可以大大提高清扫的效率和质量，；

目前清扫机器人使用的充电桩是在机器人运行至充电桩处时，需要多次调整充电插头和充电孔的位置，增加了清扫机器人的设计成本或清扫机器人的使用流程。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种清扫机器人用充电桩。

本发明采用的技术方案如下：

一种清扫机器人用充电桩，包括：

充电桩主体，所述充电桩主体的底部设有底座，所述充电桩主体的一侧顶端位置设有缓冲垫圈，所述充电桩主体的内腔靠近缓冲垫圈的位置设有内置轨道；

推进装置，所述推进装置设置在内置轨道的内侧，所述推进装置的一端设有连接装置；以及

充电装置，所述充电装置设置在连接装置远离推进装置的一端，所述推进装置和充电装置通过连接装置连接。

优选的，所述推进装置包括液压缸，所述液压缸的一端通过伸缩杆连接有第一推进块，所述第一推进块远离液压缸的一端连接有防护壳，所述防护壳远离第一推进块的一端连接有第二推进块，所述第二推进块远离防护壳的一端连接有推进杆，所述第一推进块和第二推进块的顶面和底面均设有轨道滑轮。

优选的，所述轨道滑轮与内置轨道接触，所述防护壳的内腔设有缓冲弹簧。

优选的，所述连接装置包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间连接有内置杆，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端活动连接有第一旋转座，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端活动连接有第二旋转座。

优选的，所述推进杆靠近第一旋转座的一端开设有转动槽，所述第一旋转座安装在转动槽的内壁上。

优选的，所述充电装置包括磁铁壳，所述磁铁壳的内腔嵌合有充电插头，所述充电插头的侧面安装有回力弹簧，所述磁铁壳的顶面和底面螺栓连接有万向轮，所述充电桩主体的内腔靠近万向轮的位置设有支撑平板。

优选的，所述第二旋转座安装在充电插头的内侧。

优选的，所述充电桩主体的一侧设有清扫机器人主体，所述清扫机器人主体靠近缓冲垫圈的位置开设有充电插口，所述充电插口内设置有磁铁套，且磁铁套的高度与磁铁壳的高度相同。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，充电桩主体侧面设置的缓冲垫圈可以起到缓冲作用，可以保护充电桩主体和清扫机器人主体，充电装置设置在充电桩主体，无需人工拿取和整理，非常方便和安全。

2、本发明中，液压缸可以通过伸缩杆推动第一推进块，第一推进块通过缓冲弹簧推动第二推进块，第二推进块推动推进杆，设置的缓冲弹簧可以起到缓冲作用，保证推进装置不会挤坏充电装置。