[发明专利]一种清扫机器人用充电桩

权利要求书

1.一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：包括：

充电桩主体(1)，所述充电桩主体(1)的底部设有底座(2)，所述充电桩主体的一侧顶端位置设有缓冲垫圈(7)，所述充电桩主体(1)的内腔靠近缓冲垫圈(7)的位置设有内置轨道(8)；

推进装置(4)，所述推进装置(4)设置在内置轨道(8)的内侧，所述推进装置(4)的一端设有连接装置(5)；以及

充电装置(6)，所述充电装置(6)设置在连接装置(5)远离推进装置(4)的一端，所述推进装置(4)和充电装置(6)通过连接装置(5)连接。

2.如权利要求1所述的一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：所述推进装置(4)包括液压缸(41)，所述液压缸(41)的一端通过伸缩杆连接有第一推进块(42)，所述第一推进块(42)远离液压缸(41)的一端连接有防护壳(43)，所述防护壳(43)远离第一推进块(42)的一端连接有第二推进块(44)，所述第二推进块(44)远离防护壳(43)的一端连接有推进杆(45)，所述第一推进块(42)和第二推进块(44)的顶面和底面均设有轨道滑轮(47)。

3.如权利要求2所述的一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：所述轨道滑轮(47)与内置轨道(8)接触，所述防护壳(43)的内腔设有缓冲弹簧(46)。

4.如权利要求2所述的一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：所述连接装置(5)包括第一连接杆(51)和第二连接杆(52)，所述第一连接杆(51)和第二连接杆(52)之间连接有内置杆(53)，所述第一连接杆(51)远离第二连接杆(52)的一端活动连接有第一旋转座(54)，所述第二连接杆(52)远离第一连接杆(51)的一端活动连接有第二旋转座(55)。

5.如权利要求4所述的一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：所述推进杆(45)靠近第一旋转座(54)的一端开设有转动槽，所述第一旋转座(54)安装在转动槽的内壁上。

6.如权利要求4所述的一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：所述充电装置(6)包括磁铁壳(61)，所述磁铁壳(61)的内腔嵌合有充电插头(62)，所述充电插头(62)的侧面安装有回力弹簧(63)，所述磁铁壳(61)的顶面和底面螺栓连接有万向轮(64)，所述充电桩主体(1)的内腔靠近万向轮(64)的位置设有支撑平板(65)。

7.如权利要求6所述的一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：所述第二旋转座(55)安装在充电插头(62)的内侧。

8.如权利要求6所述的一种清扫机器人用充电桩，其特征在于：所述充电桩主体(1)的一侧设有清扫机器人主体(3)，所述清扫机器人主体(3)靠近缓冲垫圈(7)的位置开设有充电插口，所述充电插口内设置有磁铁套，且磁铁套的高度与磁铁壳(61)的高度相同。