[发明专利]车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆智能控制系统的楼宇电梯控制方法，由安装在车辆中的车辆智能控制系统实施，包括：

建立与所述楼宇电梯之间的通信连接；

获取所述车辆的当前位置和楼宇地图数据；

响应于设定的触发事件，根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯；

基于时间选取策略，确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间；

在所述时间到达时，向所述目标电梯发送所述乘梯请求；

其中，所述乘梯请求中携带所述车辆当前所在楼层的楼层标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定约束条件包括关于所述车辆的当前位置与所述电梯间的距离约束或所述电梯的等待时间约束或其组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；

确定所述通行距离最短的所述电梯作为所述目标电梯。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；

确定所述预估时间最短的所述电梯作为所述目标电梯。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述车辆的当前位置和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置，确定满足设定约束条件的所述电梯作为目标电梯，包括：

计算所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离；

获取所述楼宇电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置计算等待电梯的预估时间；

根据所述通行距离和所述预估时间确定所述目标电梯。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间选取策略包括第一时间选取策略或第二时间选取策略或其组合；其中，

所述第一时间选取策略包括：

获取所述目标电梯的电梯运行参数，所述电梯运行参数包括电梯当前楼层信息；

根据所述目标电梯当前楼层信息和楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述目标电梯的当前楼层与所述车辆当前位置所在楼层之间距离越远，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早；

所述第二时间选取策略包括：

根据所述车辆当前位置与楼宇地图数据中与所述车辆当前位置相关联的楼宇电梯的位置之间的通行距离确定向所述目标电梯发送乘梯请求的时间，使得所述通行距离越长，向所述目标电梯发送乘梯请求的时间越早。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，

所述触发事件包括所述车辆驻车、所述车辆正接近任意所述楼宇电梯、用户通过车辆实施自主触发操作之中的任意一项或其组合。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的方法，其中，在确定所述目标电梯后还包括：

提供所述目标电梯位置的提示。

9.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其中，所述建立与所述楼宇电梯之间的通信连接，包括：

建立与所述楼宇电梯之间的无线通信连接。