[发明专利]一种纯电动洗扫车的洗扫系统在审
申请号: | 202010545820.4 | 申请日: | 2020-06-16 |
公开(公告)号: | CN111691346A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 陈宏;陈利;刘兵;方宇;胡俊;石照刚;刘恋 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | E01H1/10 | 分类号: | E01H1/10 |
代理公司: | 北京可专乐知识产权代理事务所(普通合伙) 11787 | 代理人: | 王冶馨 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 洗扫车 系统 | ||
1.一种纯电动洗扫车的洗扫系统,其特征在于,包括吸盘结构、升降结构和喷杆结构;所述吸盘结构用于吸附路面污浊,所述喷杆结构用于水路冲刷路面;
所述吸盘结构包括吸盘(2)、吸盘升降臂(6)、升降底座(5)、吸盘侧滚轮(4);所述升降底座(5)固定在洗扫车的车体上;所述升降底座(5)通过所述吸盘升降臂(6)活动连接所述吸盘(2);所述吸盘(1)的至少一侧安装吸盘侧滚轮(4);
所述升降结构包括升降底座(5)、升降油缸(3)、油缸底座(7);所述油缸底座(7)固定在洗扫车的车体上;所述油缸底座(7)连接升降油缸(3)的一端,所述升降油缸(3)的另一端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂(6)的中部;
其中,所述升降结构控制所述吸盘结构的升降;
所述喷杆结构包括喷杆(13)、喷杆支架(14)、防撞弹簧(15)、防撞支架(16);所述喷杆支架(14)通过所述防撞弹簧(15)连接所述防撞支架(16);所述喷杆支架(14)与所述防撞支架(16)的一端均与车体固定部件铰接,可分别绕所述车体固定部件旋转;所述喷杆(14)固定在所述喷杆支架(14)上。
2.根据权利要求1所述的洗扫系统,其特征在于,所述可伸缩的控制部件为铰链;
优选的,所述吸盘升降臂(6)包括至少三处铰接点;其中,所述吸盘升降臂的前端与升降底座(5)铰接,后端与吸盘(2)铰接,中部位置与升降油缸(3)铰接;所述铰接点通过升降臂连接座将所述吸盘升降臂(6)与升降底座(5)、吸盘(2)、升降油缸(3)进行连接;
更优选的,所述吸盘升降臂(6)为两个,分别连接在所述吸盘(2)的左、右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的洗扫系统,其特征在于,所述吸盘(2)上方的左右两侧,分别设置有吸盘限位块(12),所述吸盘限位块(12)固定在所述车体上;
优选的,所述吸盘限位块采用橡胶材料。
4.根据权利要求1~3任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述车体固定部件为所述升降底座(5),所述升降底座(5)焊装在所述车体上。
5.根据权利要求1~4任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述吸盘侧滚轮(4)的数量为2个,分别安装在所述吸盘(1)的两侧。
6.根据权利要求5所述的洗扫系统,其特征在于,所述的吸盘(2)的后端安装吸盘后侧移动轮(8);优选的,所述吸盘后侧移动轮(8)的数量为1个。
7.根据权利要求1~6任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述喷杆结构还包括电动推杆(17);所述电动推杆(17)的一端固定在洗扫车的车体上,另一端连接所述防撞支架(16);电动推杆(17)提供推力,用于控制喷杆(13)的冲刷方向。
8.根据权利要求1~7任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述喷杆(13)设置在吸盘的前端,所述喷杆的与所述吸盘的距离为25~35cm,优选为28~32cm。
9.根据权利要求8所述的洗扫系统,其特征在于,所述喷杆(13)包括至少左、右两个;左右两个喷杆间的夹角呈145~155°;
优选的,所述喷杆喷出的水柱与地面的夹角呈58~62°。
10.一种纯电动洗扫车,其特征在于,包括权利要求1~9任一项所述的洗扫系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽南博机器人有限公司,未经安徽南博机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010545820.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种多功能洗扫车
- 下一篇:一种电磁阀及其工作方法