[发明专利]一种纯电动洗扫车的洗扫系统在审

专利信息
申请号: 202010545820.4 申请日: 2020-06-16
公开(公告)号: CN111691346A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 陈宏;陈利;刘兵;方宇;胡俊;石照刚;刘恋 申请(专利权)人: 安徽南博机器人有限公司
主分类号: E01H1/10 分类号: E01H1/10
代理公司: 北京可专乐知识产权代理事务所(普通合伙) 11787 代理人: 王冶馨
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 洗扫车 系统
【权利要求书】:

1.一种纯电动洗扫车的洗扫系统,其特征在于,包括吸盘结构、升降结构和喷杆结构;所述吸盘结构用于吸附路面污浊,所述喷杆结构用于水路冲刷路面;

所述吸盘结构包括吸盘(2)、吸盘升降臂(6)、升降底座(5)、吸盘侧滚轮(4);所述升降底座(5)固定在洗扫车的车体上;所述升降底座(5)通过所述吸盘升降臂(6)活动连接所述吸盘(2);所述吸盘(1)的至少一侧安装吸盘侧滚轮(4);

所述升降结构包括升降底座(5)、升降油缸(3)、油缸底座(7);所述油缸底座(7)固定在洗扫车的车体上;所述油缸底座(7)连接升降油缸(3)的一端,所述升降油缸(3)的另一端通过可伸缩的控制部件连接所述吸盘升降臂(6)的中部;

其中,所述升降结构控制所述吸盘结构的升降;

所述喷杆结构包括喷杆(13)、喷杆支架(14)、防撞弹簧(15)、防撞支架(16);所述喷杆支架(14)通过所述防撞弹簧(15)连接所述防撞支架(16);所述喷杆支架(14)与所述防撞支架(16)的一端均与车体固定部件铰接,可分别绕所述车体固定部件旋转;所述喷杆(14)固定在所述喷杆支架(14)上。

2.根据权利要求1所述的洗扫系统,其特征在于,所述可伸缩的控制部件为铰链;

优选的,所述吸盘升降臂(6)包括至少三处铰接点;其中,所述吸盘升降臂的前端与升降底座(5)铰接,后端与吸盘(2)铰接,中部位置与升降油缸(3)铰接;所述铰接点通过升降臂连接座将所述吸盘升降臂(6)与升降底座(5)、吸盘(2)、升降油缸(3)进行连接;

更优选的,所述吸盘升降臂(6)为两个,分别连接在所述吸盘(2)的左、右两侧。

3.根据权利要求1或2所述的洗扫系统,其特征在于,所述吸盘(2)上方的左右两侧,分别设置有吸盘限位块(12),所述吸盘限位块(12)固定在所述车体上;

优选的,所述吸盘限位块采用橡胶材料。

4.根据权利要求1~3任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述车体固定部件为所述升降底座(5),所述升降底座(5)焊装在所述车体上。

5.根据权利要求1~4任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述吸盘侧滚轮(4)的数量为2个,分别安装在所述吸盘(1)的两侧。

6.根据权利要求5所述的洗扫系统,其特征在于,所述的吸盘(2)的后端安装吸盘后侧移动轮(8);优选的,所述吸盘后侧移动轮(8)的数量为1个。

7.根据权利要求1~6任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述喷杆结构还包括电动推杆(17);所述电动推杆(17)的一端固定在洗扫车的车体上,另一端连接所述防撞支架(16);电动推杆(17)提供推力,用于控制喷杆(13)的冲刷方向。

8.根据权利要求1~7任一项所述的洗扫系统,其特征在于,所述喷杆(13)设置在吸盘的前端,所述喷杆的与所述吸盘的距离为25~35cm,优选为28~32cm。

9.根据权利要求8所述的洗扫系统,其特征在于,所述喷杆(13)包括至少左、右两个;左右两个喷杆间的夹角呈145~155°;

优选的,所述喷杆喷出的水柱与地面的夹角呈58~62°。

10.一种纯电动洗扫车,其特征在于,包括权利要求1~9任一项所述的洗扫系统。

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